非圓齒輪傳動具有變速比等特點，但長期以來其傳動優(yōu)勢與使用推廣狀況并不相稱，主要原因為非圓齒輪設計復雜、制造困難，缺乏精度評價與測量標準。全書共6章，主要介紹非圓齒輪傳動基本概念，非圓齒輪節(jié)曲線設計，非圓齒輪齒廓/齒面設計，非圓齒輪CAD/CAM系統(tǒng)開發(fā)，非圓齒輪副與其他機構(gòu)的組合應用和非圓齒輪輪系的應用，非圓齒輪數(shù)控加

本書系統(tǒng)地論述了電磁無損檢測技術(shù)的最新理論、檢測儀器系統(tǒng)及其應用。全書共7章，第1章介紹電磁無損檢測概念和國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀；第2章論述電磁無損檢測技術(shù)的經(jīng)典理論及最新理論研究進展；第3～6章分別論述基于復平面分析的焊縫表面裂紋渦流、脈沖渦流、金屬磁記憶和磁致伸縮超聲導波檢測技術(shù)，給出每種技術(shù)的檢測原理、檢測儀器、檢測信號

本書緊密圍繞深部圍巖可靠性、穩(wěn)定性和密閉性評價分析的關(guān)鍵科學問題，通過力學試驗、模型試驗、理論分析、數(shù)值模擬和工程應用相結(jié)合的多種方法，研究提出了深部圍巖力學參數(shù)的概率分布模型，建立了深部洞室結(jié)構(gòu)可靠度分析方法和模型試驗驗證方法；提出了深部圍巖高應力與非達西滲流耦合力學模型，建立了多場耦合作用下大埋深隧洞圍巖穩(wěn)定性分析

自主運行技術(shù)是實現(xiàn)航天器在復雜空間環(huán)境下獨立、可靠運行的關(guān)鍵，而自主導航和自主診斷重構(gòu)是其中的兩大核心難題。本書提出了一類二階動態(tài)系統(tǒng)診斷、重構(gòu)和觀測能力定量表征理論方法，創(chuàng)新發(fā)展了可診斷性、可重構(gòu)性和可觀測性理論，創(chuàng)新突破了自主診斷重構(gòu)和自主導航技術(shù)，實現(xiàn)了理論發(fā)展、方法創(chuàng)新、技術(shù)突破和工程應用的完整閉環(huán)。

本書系統(tǒng)梳理了深度強化學習的核心理論、關(guān)鍵算法及其在智能控制、機器人技術(shù)和多智能體系統(tǒng)中的應用。全書涵蓋強化學習的基本概念、深度強化學習的主要框架，以及多智能體強化學習的協(xié)同決策、任務分解與優(yōu)化控制等前沿問題，并結(jié)合大量實驗案例，深入探討強化學習在飛行器控制、移動機器人導航與避障等領域的實踐應用。

SAS是全球領先的統(tǒng)計分析和數(shù)據(jù)可視化軟件之一，廣泛應用于醫(yī)學研究及其他多個領域。本書以由淺入深的方式，系統(tǒng)介紹了SAS的實際應用。內(nèi)容既涵蓋了從軟件的基本介紹和操作，到初級和高級統(tǒng)計分析的全過程，也涵蓋了醫(yī)學研究領域數(shù)據(jù)分析的常見應用范疇。本書共20章，依據(jù)內(nèi)容可以概括為4部分。第1部分是SAS軟件入門篇，涵蓋SAS

本書從醫(yī)學角度系統(tǒng)介紹了細胞生物學的基本理論、基本知識和基本技能。本書融合學科發(fā)展的最新成果，從細胞整體、顯微、亞顯微和分子等各級水平上闡述細胞結(jié)構(gòu)、功能及生命活動規(guī)律，并結(jié)合醫(yī)學各專業(yè)的特點，介紹細胞生命活動機制與醫(yī)學的關(guān)系，以有別于普通細胞生物學。本次再版刪除了相對陳舊的或與生物化學與分子生物學內(nèi)容重復的部分；調(diào)整

本書根據(jù)普通物理與理論物理的內(nèi)在聯(lián)系和各自特點，將原子物理和量子力學兩部分內(nèi)容放在一個統(tǒng)一的框架下統(tǒng)籌安排，從理論與實際的結(jié)合上闡明科學規(guī)律的發(fā)現(xiàn)、歸納與應用的整個過程，加強整體性和系統(tǒng)性，避免不必要的重復。本書分上、下兩冊，本書為上冊，內(nèi)容包括原子和量子，狀態(tài)和薛定諤方程，力學量和算符，帶電粒子在電磁場中的運動，原子

本書系統(tǒng)闡述了人工智能技術(shù)在眼科學領域的研究進展與應用實踐，涵蓋眼底疾病、白內(nèi)障、青光眼、眼表疾病等主要眼科疾病的智能診療方法，以及手術(shù)機器人、虛擬現(xiàn)實、智能裝備等前沿技術(shù)的創(chuàng)新應用。全書共14章，從基礎理論到臨床實踐，詳細介紹了基于眼底彩照、OCT影像的人工智能診斷技術(shù)，糖尿病視網(wǎng)膜病變、高度近視等疾病的智能篩查方法

本書是中國工程院重大咨詢項目“中國農(nóng)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略研究（2050）”的研究成果，在梳理過去40年全球與中國種植業(yè)發(fā)展演變狀況的基礎上，總結(jié)與分析了中國種植業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀和面臨的機遇與挑戰(zhàn)，并分析了至2050年中國主要農(nóng)作物生產(chǎn)經(jīng)營狀況和發(fā)展趨勢、中國種植業(yè)生產(chǎn)方式與發(fā)展趨勢，以及中國種植業(yè)發(fā)展目標與戰(zhàn)略等。