本書(shū)主要介紹飛行器集群協(xié)同末制導(dǎo)技術(shù)，介紹了其研究背景、問(wèn)題描述、解決思路和協(xié)同末制導(dǎo)律的分析與設(shè)計(jì)方法。主要內(nèi)容有：攻擊靜止目標(biāo)的協(xié)同末制導(dǎo)方法、攻擊多個(gè)靜止目標(biāo)的分組協(xié)同末制導(dǎo)方法、基于時(shí)變編隊(duì)跟蹤的機(jī)動(dòng)目標(biāo)協(xié)同末制導(dǎo)方法、考慮攻擊角度約束的協(xié)同末制導(dǎo)方法、基于逃逸域覆蓋的協(xié)同末制導(dǎo)方法等。本書(shū)從攻擊目標(biāo)的特性出發(fā)

本書(shū)以群體系統(tǒng)為對(duì)象介紹自主協(xié)同編隊(duì)控制與協(xié)同制導(dǎo)的相關(guān)研究?jī)?nèi)容，涵蓋研究背景、問(wèn)題描述和解決方法，包括飛行器協(xié)同編隊(duì)控制方法、考慮隊(duì)形時(shí)變的編隊(duì)控制方法、干擾環(huán)境下多飛行器協(xié)同編隊(duì)控制方法、多飛行器彈目距離控制分布式協(xié)同制導(dǎo)、考慮攻擊時(shí)間約束的協(xié)同制導(dǎo)律設(shè)計(jì)、考慮角度約束的協(xié)同制導(dǎo)律設(shè)計(jì)。

本書(shū)按照建模、傳感和控制三大模塊組織，共計(jì)10章。其中第1章為緒論，第2章至第4章為建模模塊，第5章為傳感/執(zhí)行模塊，第6章至第9章為控制模塊，第10章為總結(jié)。其中在建模模塊中，第2章為建�；�礎(chǔ)知識(shí)部分，主要介紹無(wú)人機(jī)的坐標(biāo)系和空氣動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)，并分析了無(wú)人機(jī)的力和力矩。第3章為靜穩(wěn)定性分析，主要介紹無(wú)人機(jī)受力的平衡性。

本書(shū)系統(tǒng)闡述了四旋翼無(wú)人機(jī)在動(dòng)態(tài)環(huán)境中的軌跡規(guī)劃與跟蹤控制技術(shù)，圍繞感知、規(guī)劃與控制的核心挑戰(zhàn)，構(gòu)建從基礎(chǔ)建模到實(shí)際執(zhí)行的全技術(shù)鏈條。全書(shū)首先基于牛頓-歐拉方程建立非線性動(dòng)力學(xué)模型，分析四旋翼的欠驅(qū)動(dòng)特性與微分平坦性;隨后探討了視覺(jué)/激光SLAM與多傳感器融合的定位方法，以及不同環(huán)境表征對(duì)規(guī)劃的影響;進(jìn)而提出“路徑搜索

大飛機(jī)制造

本書(shū)系統(tǒng)地描述了飛機(jī)維修基礎(chǔ)理論、技術(shù)和工藝。全書(shū)共11章,主要內(nèi)容有:民用航空器維修概述、航空器維修文件、航空維修常用工具與量具、航空器標(biāo)準(zhǔn)線路施工、航空緊固件及保險(xiǎn)、靜電防護(hù)及常用電子電氣測(cè)量、航空器管路施工、航空器部件拆裝、航空器勤務(wù)、航線檢查、航空器部件(附件)修理。

本書(shū)主要涉及各類(lèi)航空、航天器上已經(jīng)應(yīng)用或具備應(yīng)用前景的飛行器能源與發(fā)電技術(shù)，在介紹飛行器能源系統(tǒng)組成的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)地介紹了不同類(lèi)型能源與發(fā)電技術(shù)的基本原理、系統(tǒng)組成、性能評(píng)估方法、發(fā)展現(xiàn)狀和應(yīng)用局限。從飛行器能源需求發(fā)展的角度出發(fā)，分析現(xiàn)有機(jī)載發(fā)電技術(shù)的不足，摸清成熟技術(shù)向未來(lái)新技術(shù)發(fā)展的脈絡(luò)，還介紹了一些前沿的發(fā)電技

本書(shū)吸收現(xiàn)代質(zhì)量管理的新理論、新技術(shù)以及最新成果,結(jié)合航空維修保障工作的特點(diǎn),主要論述了現(xiàn)代質(zhì)量管理的基礎(chǔ)知識(shí),航空維修質(zhì)量管理的基本理論,航空裝備質(zhì)量通用特性,航空維修質(zhì)量管理體系,航空維修質(zhì)量管理的基本方法和工具,精益六西格瑪管理,航空維修保障精細(xì)化管理,航空維修保障現(xiàn)場(chǎng)6S管理等內(nèi)容。

近年來(lái)無(wú)人機(jī)在各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，同時(shí)，無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)和應(yīng)用的發(fā)展迫切需要專(zhuān)業(yè)人才。無(wú)人機(jī)專(zhuān)業(yè)高等教育還處在初始階段，嚴(yán)重缺少合適的教材。無(wú)人機(jī)技術(shù)涵蓋多學(xué)科專(zhuān)業(yè)知識(shí)，也是理論和實(shí)踐結(jié)合性較強(qiáng)的一門(mén)學(xué)科。本書(shū)立足無(wú)人機(jī)航測(cè)數(shù)據(jù)處理，原理和數(shù)據(jù)處理實(shí)踐相結(jié)合，采用多款軟件講解無(wú)人機(jī)航測(cè)數(shù)據(jù)處理方法，進(jìn)行航線規(guī)劃、數(shù)

本書(shū)根據(jù)通用航空發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)展的趨勢(shì)和特點(diǎn)，以非飛行器動(dòng)力工程專(zhuān)業(yè)學(xué)習(xí)航空發(fā)動(dòng)機(jī)知識(shí)為目標(biāo)，全面、系統(tǒng)地講述了通用航空發(fā)動(dòng)機(jī)中活塞發(fā)動(dòng)機(jī)和燃?xì)鉁u輪發(fā)動(dòng)機(jī)的原理和基本構(gòu)造，以及航空發(fā)動(dòng)機(jī)工作系統(tǒng)和試驗(yàn)等內(nèi)容。