飛行器集群協(xié)同末制導(dǎo)技術(shù)
定 價(jià):100 元
叢書名:無人飛行器智能控制叢書
- 作者:于江龍等
- 出版時(shí)間:2025/10/1
- ISBN:9787030834492
- 出 版 社:科學(xué)出版社
- 中圖法分類:V279
- 頁碼:166
- 紙張:
- 版次:1
- 開本:B5
本書主要介紹飛行器集群協(xié)同末制導(dǎo)技術(shù),介紹了其研究背景、問題描述、解決思路和協(xié)同末制導(dǎo)律的分析與設(shè)計(jì)方法。主要內(nèi)容有: 攻擊靜止目標(biāo)的協(xié)同末制導(dǎo)方法、攻擊多個(gè)靜止目標(biāo)的分組協(xié)同末制導(dǎo)方法、基于時(shí)變編隊(duì)跟蹤的機(jī)動(dòng)目標(biāo)協(xié)同末制導(dǎo)方法、考慮攻擊角度約束的協(xié)同末制導(dǎo)方法、基于逃逸域覆蓋的協(xié)同末制導(dǎo)方法等。本書從攻擊目標(biāo)的特性出發(fā),針對攻擊靜止目標(biāo)、攻擊一般運(yùn)動(dòng)目標(biāo)、攻擊大機(jī)動(dòng)逃逸目標(biāo)進(jìn)行問題描述,并且結(jié)合實(shí)際工程應(yīng)用背景對協(xié)同末制導(dǎo)方法進(jìn)行介紹。
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飛行器設(shè)計(jì)1.博士后面上項(xiàng)目“非線性集群系統(tǒng)分布式智能時(shí)變編隊(duì)跟蹤控制理論與應(yīng)用研究”,編號(hào)2020M680297,負(fù)責(zé)人:于江龍2.國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目“多智能體系統(tǒng)分布式容錯(cuò)時(shí)變編隊(duì)跟蹤控制理論及應(yīng)用”負(fù)責(zé)人:于江龍,等
目錄
第1章緒論001
1.1研究背景和意義001
1.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀002
1.2.1時(shí)間約束協(xié)同制導(dǎo)002
1.2.2角度約束協(xié)同制導(dǎo)003
1.2.3時(shí)間/角度約束協(xié)同制導(dǎo)004
1.3本書內(nèi)容及結(jié)構(gòu)安排005
參考文獻(xiàn)005第2章攻擊靜止目標(biāo)的協(xié)同末制導(dǎo)方法009
2.1引言009
2.2攻擊靜止目標(biāo)的協(xié)同末制導(dǎo)問題描述010
2.3固定拓?fù)湎碌膮f(xié)同制導(dǎo)律013
2.4切換拓?fù)湎碌膮f(xié)同制導(dǎo)律018
2.5仿真驗(yàn)證020
2.6本章小結(jié)026
參考文獻(xiàn)026第3章攻擊多個(gè)靜止目標(biāo)的分組協(xié)同末制導(dǎo)方法027
3.1引言027
3.2攻擊多個(gè)靜止目標(biāo)的分組協(xié)同末制導(dǎo)問題描述028
3.3固定拓?fù)湎碌姆纸M協(xié)同制導(dǎo)律030
3.4切換拓?fù)湎碌姆纸M協(xié)同制導(dǎo)律035
3.5仿真驗(yàn)證036
3.6本章小結(jié)044
參考文獻(xiàn)044第4章基于時(shí)變編隊(duì)跟蹤的機(jī)動(dòng)目標(biāo)協(xié)同末制導(dǎo)方法045
4.1引言045
4.2基于時(shí)變編隊(duì)跟蹤的分布式協(xié)同圍捕制導(dǎo)問題描述與轉(zhuǎn)換046
4.3不確定環(huán)節(jié)的分布式觀測與估計(jì)049
4.4分布式魯棒自適應(yīng)協(xié)同制導(dǎo)律設(shè)計(jì)與閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性分析051
4.5仿真驗(yàn)證062
4.6本章小結(jié)067
參考文獻(xiàn)068第5章考慮攻擊角度約束的協(xié)同末制導(dǎo)方法069
5.1引言069
5.2考慮全程攻擊角度約束的分布式協(xié)同圍捕制導(dǎo)問題描述070
5.2.1逆軌攔截問題描述071
5.2.2飛行器之間的通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)073
5.2.3全程攻擊角度約束下的分布式協(xié)同圍捕制導(dǎo)問題建模074
5.3不確定環(huán)節(jié)的分布式觀測與估計(jì)076
5.4考慮全程攻擊角度約束的分布式協(xié)同圍捕制導(dǎo)律設(shè)計(jì)與閉環(huán)
系統(tǒng)穩(wěn)定性分析077
5.5仿真驗(yàn)證089
5.6本章小結(jié)097
參考文獻(xiàn)097第6章考慮通信安全約束的協(xié)同末制導(dǎo)方法099
6.1引言099
6.2考慮通信安全約束的協(xié)同制導(dǎo)問題描述099
6.3通信安全約束的協(xié)同制導(dǎo)律設(shè)計(jì)與穩(wěn)定性分析100
6.4仿真驗(yàn)證109
6.4.1間歇通信機(jī)制下觸發(fā)協(xié)同制導(dǎo)仿真驗(yàn)證109
6.4.2考慮自動(dòng)駕駛儀一階動(dòng)力學(xué)特性的事件觸發(fā)協(xié)同制導(dǎo)
仿真驗(yàn)證113
6.5本章小結(jié)115
參考文獻(xiàn)115第7章基于逃逸域覆蓋的協(xié)同末制導(dǎo)方法117
7.1引言117
7.2基于逃逸域覆蓋的協(xié)同末制導(dǎo)問題描述118
7.3基于覆蓋的協(xié)同攔截策略與方法119
7.3.1基于覆蓋的協(xié)同攔截策略119
7.3.2協(xié)同攔截制導(dǎo)律121
7.3.3多彈覆蓋區(qū)域的分配算法124
7.3.4制導(dǎo)律參數(shù)動(dòng)態(tài)調(diào)整策略126
7.4仿真驗(yàn)證127
7.5本章小結(jié)133
參考文獻(xiàn)133第8章基于圓域覆蓋的協(xié)同末制導(dǎo)方法135
8.1引言135
8.2基于圓域覆蓋的三維協(xié)同末制導(dǎo)問題描述136
8.2.1三維協(xié)同制導(dǎo)建模136
8.2.2協(xié)同打擊策略描述138
8.3基于圓域覆蓋算法的協(xié)同打擊策略及末制導(dǎo)律設(shè)計(jì)140
8.3.1圓域覆蓋算法設(shè)計(jì)140
8.3.2末制導(dǎo)律設(shè)計(jì)143
8.3.3協(xié)同制導(dǎo)參數(shù)動(dòng)態(tài)調(diào)整策略149
8.4仿真驗(yàn)證150
8.4.1圓域協(xié)同覆蓋方法的仿真驗(yàn)證150
8.4.2目標(biāo)常值機(jī)動(dòng)下的末制導(dǎo)律仿真驗(yàn)證152
8.4.3目標(biāo)方波機(jī)動(dòng)下的仿真驗(yàn)證160
8.4.4初始陣位存在誤差下的仿真驗(yàn)證163
8.5本章小結(jié)165
參考文獻(xiàn)166