第1章無(wú)人機(jī)應(yīng)用概述（1）
1.1無(wú)人機(jī)的定義與分類（2）
1.2無(wú)人機(jī)的應(yīng)用（3）
1.2.1微型無(wú)人機(jī)的應(yīng)用（3）
1.2.2小型無(wú)人機(jī)的應(yīng)用（5）
1.2.3大中型無(wú)人機(jī)的應(yīng)用（7）
第2章無(wú)人機(jī)在農(nóng)業(yè)植保中的應(yīng)用（11）
2.1農(nóng)業(yè)植保（12）
2.1.1農(nóng)業(yè)植保概述（12）
2.1.2農(nóng)業(yè)植保的未來(lái)發(fā)展（12）
2.2農(nóng)業(yè)植保作業(yè)方式（14）
2.2.1傳統(tǒng)植保方式（14）
2.2.2現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)植保方式（15）
2.2.3無(wú)人機(jī)植保的優(yōu)勢(shì)（17）
2.3植保無(wú)人機(jī)的發(fā)展（19）
2.3.1國(guó)外植保無(wú)人機(jī)發(fā)展史（19）
2.3.2國(guó)內(nèi)農(nóng)用無(wú)人機(jī)的發(fā)展（21）
2.4無(wú)人機(jī)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用（24）
2.5我國(guó)植保無(wú)人機(jī)的現(xiàn)狀（28）
2.6無(wú)人機(jī)在農(nóng)業(yè)應(yīng)用中存在的不足（31）
2.6.1續(xù)航能力及通信范圍受限（31）
2.6.2前期投入成本高（31）
2.6.3安全性不足（31）
2.7植保無(wú)人機(jī)的發(fā)展展望（32）
2.7.1飛行器硬件研究（32）
2.7.2應(yīng)用研究（33）
無(wú)人機(jī)綜合應(yīng)用目錄 第3章無(wú)人機(jī)在電力方面的應(yīng)用（35）
3.1輸電線路的傳統(tǒng)人工巡查方式（36）
3.2輸電線路無(wú)人機(jī)應(yīng)用現(xiàn)狀（36）
3.3輸電線路無(wú)人機(jī)應(yīng)用（37）
3.3.1輸電線路無(wú)人機(jī)應(yīng)用概述（37）
3.3.2巡察巡視類無(wú)人機(jī)（38）
3.3.3線路通道模型的建立（43）
3.3.4基于結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)、RTK高精度定位的自動(dòng)巡線（46）
3.3.5自動(dòng)巡視的海量數(shù)據(jù)分析處理（50）
3.3.6無(wú)人機(jī)電力應(yīng)用的未來(lái)展望（50）
第4章無(wú)人機(jī)航拍技術(shù)（53）
4.1航拍無(wú)人機(jī)的種類及其特點(diǎn)（54）
4.1.1無(wú)人直升機(jī)（54）
4.1.2多旋翼無(wú)人機(jī)（55）
4.1.3第一視角飛行器（56）
4.2無(wú)人機(jī)在影視領(lǐng)域的應(yīng)用（56）
4.2.1無(wú)人機(jī)航拍系統(tǒng)組成（56）
4.2.2影視航拍領(lǐng)域主流無(wú)人機(jī)（57）
4.2.3大型云臺(tái)系統(tǒng)（58）
4.2.4大型航拍器掛載攝影機(jī)（59）
4.2.5大型航拍器掛載攝影機(jī)搭配鏡頭組（60）
4.3無(wú)人機(jī)航拍的工作全流程（60）
4.4無(wú)人機(jī)航拍作業(yè)中的經(jīng)驗(yàn)分享（61）
4.4.1拍攝前嚴(yán)格的檢查工作必不可少（61）
4.4.2提高飛行技術(shù)（62）
4.5其他需要注意的細(xì)節(jié)（63）
第5章無(wú)人機(jī)安防（65）
5.1人力防范、實(shí)體防范和技術(shù)防范（66）
5.1.1人力防范（66）
5.1.2實(shí)體防范（67）
5.1.3技術(shù)防范（67）
5.2無(wú)人機(jī)立體安防（68）
5.2.1無(wú)人機(jī)安防優(yōu)勢(shì)（69）
5.2.2多旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)安防應(yīng)用場(chǎng)景（74）
5.3新型無(wú)人機(jī)安防（75）
5.3.15G+無(wú)人機(jī)（75）
5.3.2無(wú)人機(jī)+智慧軟件平臺(tái)（76）
5.3.3無(wú)人機(jī)園區(qū)飛行作業(yè)（76）
第6章無(wú)人機(jī)相關(guān)政策與機(jī)構(gòu)（79）
6.1中國(guó)航空器擁有者及駕駛員協(xié)會(huì)（80）
6.1.1中國(guó)航空器擁有者及駕駛員協(xié)會(huì)的發(fā)展經(jīng)歷（81）
6.1.2AOPA�睠hina合格證證件（82）
6.1.3AOPA培訓(xùn)機(jī)構(gòu)（83）
6.2其他機(jī)構(gòu)（84）
6.2.1中國(guó)航空運(yùn)動(dòng)協(xié)會(huì)（84）
6.2.2慧飛無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)中心（84）
6.2.3中國(guó)航空運(yùn)輸協(xié)會(huì)（85）
附錄無(wú)人機(jī)相關(guān)法規(guī)文件（87）
附錄A輕小無(wú)人機(jī)運(yùn)行規(guī)定（試行）（88）
附錄B民用無(wú)人機(jī)駕駛員管理規(guī)定（94）
附錄C民用無(wú)人機(jī)駕駛員合格審定規(guī)則（129）
參考文獻(xiàn)（167）
第1章無(wú)人機(jī)應(yīng)用概述（1）
1.1無(wú)人機(jī)的定義與分類（2）
1.2無(wú)人機(jī)的應(yīng)用（3）
1.2.1微型無(wú)人機(jī)的應(yīng)用（3）
1.2.2小型無(wú)人機(jī)的應(yīng)用（5）
1.2.3大中型無(wú)人機(jī)的應(yīng)用（7）
第2章無(wú)人機(jī)在農(nóng)業(yè)植保中的應(yīng)用（11）
2.1農(nóng)業(yè)植保（12）
2.1.1農(nóng)業(yè)植保概述（12）
2.1.2農(nóng)業(yè)植保的未來(lái)發(fā)展（12）
2.2農(nóng)業(yè)植保作業(yè)方式（14）
2.2.1傳統(tǒng)植保方式（14）
2.2.2現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)植保方式（15）
2.2.3無(wú)人機(jī)植保的優(yōu)勢(shì)（17）
2.3植保無(wú)人機(jī)的發(fā)展（19）
2.3.1國(guó)外植保無(wú)人機(jī)發(fā)展史（19）
2.3.2國(guó)內(nèi)農(nóng)用無(wú)人機(jī)的發(fā)展（21）
2.4無(wú)人機(jī)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用（24）
2.5我國(guó)植保無(wú)人機(jī)的現(xiàn)狀（28）
2.6無(wú)人機(jī)在農(nóng)業(yè)應(yīng)用中存在的不足（31）
2.6.1續(xù)航能力及通信范圍受限（31）
2.6.2前期投入成本高（31）
2.6.3安全性不足（31）
2.7植保無(wú)人機(jī)的發(fā)展展望（32）
2.7.1飛行器硬件研究（32）
2.7.2應(yīng)用研究（33）
無(wú)人機(jī)綜合應(yīng)用目錄 第3章無(wú)人機(jī)在電力方面的應(yīng)用（35）
3.1輸電線路的傳統(tǒng)人工巡查方式（36）
3.2輸電線路無(wú)人機(jī)應(yīng)用現(xiàn)狀（36）
3.3輸電線路無(wú)人機(jī)應(yīng)用（37）
3.3.1輸電線路無(wú)人機(jī)應(yīng)用概述（37）
3.3.2巡察巡視類無(wú)人機(jī)（38）
3.3.3線路通道模型的建立（43）
3.3.4基于結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)、RTK高精度定位的自動(dòng)巡線（46）
3.3.5自動(dòng)巡視的海量數(shù)據(jù)分析處理（50）
3.3.6無(wú)人機(jī)電力應(yīng)用的未來(lái)展望（50）
第4章無(wú)人機(jī)航拍技術(shù)（53）
4.1航拍無(wú)人機(jī)的種類及其特點(diǎn)（54）
4.1.1無(wú)人直升機(jī)（54）
4.1.2多旋翼無(wú)人機(jī)（55）
4.1.3第一視角飛行器（56）
4.2無(wú)人機(jī)在影視領(lǐng)域的應(yīng)用（56）
4.2.1無(wú)人機(jī)航拍系統(tǒng)組成（56）
4.2.2影視航拍領(lǐng)域主流無(wú)人機(jī)（57）
4.2.3大型云臺(tái)系統(tǒng)（58）
4.2.4大型航拍器掛載攝影機(jī)（59）
4.2.5大型航拍器掛載攝影機(jī)搭配鏡頭組（60）
4.3無(wú)人機(jī)航拍的工作全流程（60）
4.4無(wú)人機(jī)航拍作業(yè)中的經(jīng)驗(yàn)分享（61）
4.4.1拍攝前嚴(yán)格的檢查工作必不可少（61）
4.4.2飛行技術(shù)的不斷提高是取勝的唯一法寶（62）
4.5其他需要注意的細(xì)節(jié)（63）
第5章無(wú)人機(jī)安防（65）
5.1人力防范、實(shí)體防范和技術(shù)防范（66）
5.1.1人力防范（66）
5.1.2實(shí)體防范（67）
5.1.3技術(shù)防范（67）
5.2無(wú)人機(jī)立體安防（68）
5.2.1無(wú)人機(jī)安防優(yōu)勢(shì)（69）
5.2.2多旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)安防應(yīng)用場(chǎng)景（74）
5.3新型無(wú)人機(jī)安防（75）
5.3.15G+無(wú)人機(jī)（75）
5.3.2無(wú)人機(jī)+智慧軟件平臺(tái)（76）
5.3.3無(wú)人機(jī)園區(qū)飛行作業(yè)（76）
第6章無(wú)人機(jī)相關(guān)政策與機(jī)構(gòu)（79）
6.1中國(guó)航空器擁有者及駕駛員協(xié)會(huì)（80）
6.1.1中國(guó)航空器擁有者及駕駛員協(xié)會(huì)的發(fā)展經(jīng)歷（81）
6.1.2AOPA�睠hina合格證證件（82）
6.1.3AOPA培訓(xùn)機(jī)構(gòu)（83）
6.2其他機(jī)構(gòu)（84）
6.2.1中國(guó)航空運(yùn)動(dòng)協(xié)會(huì)（84）
6.2.2慧飛無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)中心（85）
6.2.3中國(guó)航空運(yùn)輸協(xié)會(huì)（85）
附錄無(wú)人機(jī)相關(guān)法規(guī)文件（86）
附錄A輕小無(wú)人機(jī)運(yùn)行規(guī)定（試行）（87）
附錄B民用無(wú)人機(jī)駕駛員管理規(guī)定（93）
附錄C民用無(wú)人機(jī)駕駛員合格審定規(guī)則（128）
參考文獻(xiàn)（166）
第1章無(wú)人機(jī)應(yīng)用概述（1）
1.1無(wú)人機(jī)的定義與分類（2）
1.2無(wú)人機(jī)的應(yīng)用（3）
1.2.1微型無(wú)人機(jī)的應(yīng)用（3）
1.2.2小型無(wú)人機(jī)應(yīng)用（5）
1.2.3大中型無(wú)人機(jī)的應(yīng)用（7）
第2章無(wú)人機(jī)在農(nóng)業(yè)植保中的應(yīng)用（11）
2.1農(nóng)業(yè)植保的概念與發(fā)展（12）
2.1.1農(nóng)業(yè)植保概述（12）
2.1.2農(nóng)業(yè)植保的未來(lái)發(fā)展（12）
2.2農(nóng)業(yè)植保作業(yè)方式（14）
2.2.1傳統(tǒng)植保方式（14）
2.2.2現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)植保方式（15）
2.2.3無(wú)人機(jī)植保的優(yōu)勢(shì)（17）
2.3植保無(wú)人機(jī)的發(fā)展（19）
2.3.1國(guó)外植保無(wú)人機(jī)發(fā)展史（19）
2.3.2國(guó)內(nèi)農(nóng)用無(wú)人機(jī)的發(fā)展（21）
2.4無(wú)人機(jī)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用（24）
2.5我國(guó)植保無(wú)人機(jī)的現(xiàn)狀（28）
2.4.1目前國(guó)內(nèi)植保無(wú)人機(jī)制造廠商及無(wú)人機(jī)型號(hào)（28）
2.6無(wú)人機(jī)在農(nóng)業(yè)應(yīng)用中存在的不足（31）
2.6.1續(xù)航能力及通信范圍受限（31）
2.6.2前期投入成本高（31）
2.6.3安全性不足（32）
2.7植保無(wú)人機(jī)的發(fā)展展望（32）
2.7.1飛行器硬件研究（32）
2.7.2應(yīng)用研究（34）
無(wú)人機(jī)綜合應(yīng)用目錄 第3章無(wú)人機(jī)在電力方面的應(yīng)用（35）
3.1輸電線路的傳統(tǒng)人工巡查方式（36）
3.2輸電線路無(wú)人機(jī)應(yīng)用現(xiàn)狀（36）
3.3輸電線路無(wú)人機(jī)應(yīng)用（37）
3.3.1輸電線路無(wú)人機(jī)應(yīng)用概述（37）
3.3.2巡察巡視類無(wú)人機(jī)的類型（38）
3.3.3線路通道模型的建立（43）
3.3.4基于結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)、RTK高精度定位的自動(dòng)巡線（46）
3.3.5自動(dòng)巡視的海量數(shù)據(jù)分析處理（50）
3.3.6無(wú)人機(jī)電力應(yīng)用的未來(lái)展望（50）
第4章無(wú)人機(jī)航拍技術(shù)（53）
4.1航拍無(wú)人機(jī)的種類及其特點(diǎn)（54）
4.1.1無(wú)人直升機(jī)（54）
4.1.2多旋翼無(wú)人機(jī)（55）
4.1.3第一視角飛行器（56）
4.2無(wú)人機(jī)在影視領(lǐng)域的應(yīng)用（56）
4.2.1無(wú)人機(jī)航拍系統(tǒng)組成（56）
4.2.2影視航拍領(lǐng)域主流無(wú)人機(jī)（57）
4.2.3大型云臺(tái)系統(tǒng)（58）
4.2.4大型航拍器掛載攝影機(jī)（59）
4.2.5大型航拍器掛載攝影機(jī)搭配鏡頭組（60）
4.3無(wú)人機(jī)航拍的工作全流程（60）
4.4無(wú)人機(jī)航拍作業(yè)中的經(jīng)驗(yàn)分享（61）
4.4.1拍攝前嚴(yán)格的檢查工作必不可少（61）
4.4.2飛行技術(shù)的不斷提高是取勝的唯一法寶（62）
4.5其他需要注意的細(xì)節(jié)（63）
第5章無(wú)人機(jī)安防（67）
5.1人力防范、實(shí)體防范和技術(shù)防范（68）
5.1.1人力防范（68）
5.1.2實(shí)體防范（69）
5.1.3技術(shù)防范（69）
5.2無(wú)人機(jī)立體安防（70）
5.2.1無(wú)人機(jī)安防優(yōu)勢(shì)（71）
5.2.2多旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)安防應(yīng)用場(chǎng)景（76）
5.3新型無(wú)人機(jī)安防（77）
5.3.15G+無(wú)人機(jī)（77）
5.3.2無(wú)人機(jī)+智慧軟件平臺(tái)（78）
5.3.3無(wú)人機(jī)園區(qū)飛行作業(yè)（78）
第6章無(wú)人機(jī)相關(guān)政策與機(jī)構(gòu)（81）
6.1中國(guó)航空器擁有者及駕駛員協(xié)會(huì)（82）
6.1.1中國(guó)航空器擁有者及駕駛員協(xié)會(huì)的發(fā)展經(jīng)歷（83）
6.1.2AOPA�睠hina合格證證件（84）
6.1.3AOPA培訓(xùn)機(jī)構(gòu)（85）
6.2其他機(jī)構(gòu)（87）
6.2.1中國(guó)航空運(yùn)動(dòng)協(xié)會(huì)（87）
6.2.2慧飛無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)中心（Unmanned Aerial Systems Training Center，UTC）（87）
附錄無(wú)人機(jī)相關(guān)法規(guī)文件（89）
附錄A輕小無(wú)人機(jī)運(yùn)行規(guī)定（試行）（90）
附錄B民用無(wú)人機(jī)駕駛員管理規(guī)定（96）
附錄C民用無(wú)人機(jī)駕駛員合格審定規(guī)則（105）
參考文獻(xiàn)（152）