本書按照建模、傳感和控制三大模塊組織，共計10章。其中第1章為緒論，第2章至第4章為建模模塊，第5章為傳感/執(zhí)行模塊，第6章至第9章為控制模塊，第10章為總結。其中在建模模塊中，第2章為建�；�礎知識部分，主要介紹無人機的坐標系和空氣動力學基礎，并分析了無人機的力和力矩。第3章為靜穩(wěn)定性分析，主要介紹無人機受力的平衡性。第4章為運動方程，建立了無人機運動方程組，并簡化為縱向運動和橫側向運動。在傳感/執(zhí)行模塊中，第5章傳感器和執(zhí)行器，主要介紹了無人機常見的傳感器、狀態(tài)方法和執(zhí)行器等

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