本書(shū)主要介紹飛行器集群協(xié)同末制導(dǎo)技術(shù)，介紹了其研究背景、問(wèn)題描述、解決思路和協(xié)同末制導(dǎo)律的分析與設(shè)計(jì)方法。主要內(nèi)容有：攻擊靜止目標(biāo)的協(xié)同末制導(dǎo)方法、攻擊多個(gè)靜止目標(biāo)的分組協(xié)同末制導(dǎo)方法、基于時(shí)變編隊(duì)跟蹤的機(jī)動(dòng)目標(biāo)協(xié)同末制導(dǎo)方法、考慮攻擊角度約束的協(xié)同末制導(dǎo)方法、基于逃逸域覆蓋的協(xié)同末制導(dǎo)方法等。本書(shū)從攻擊目標(biāo)的特性出發(fā)

本書(shū)以群體系統(tǒng)為對(duì)象介紹自主協(xié)同編隊(duì)控制與協(xié)同制導(dǎo)的相關(guān)研究?jī)?nèi)容，涵蓋研究背景、問(wèn)題描述和解決方法，包括飛行器協(xié)同編隊(duì)控制方法、考慮隊(duì)形時(shí)變的編隊(duì)控制方法、干擾環(huán)境下多飛行器協(xié)同編隊(duì)控制方法、多飛行器彈目距離控制分布式協(xié)同制導(dǎo)、考慮攻擊時(shí)間約束的協(xié)同制導(dǎo)律設(shè)計(jì)、考慮角度約束的協(xié)同制導(dǎo)律設(shè)計(jì)。

本書(shū)按照建模、傳感和控制三大模塊組織，共計(jì)10章。其中第1章為緒論，第2章至第4章為建模模塊，第5章為傳感/執(zhí)行模塊，第6章至第9章為控制模塊，第10章為總結(jié)。其中在建模模塊中，第2章為建�；�礎(chǔ)知識(shí)部分，主要介紹無(wú)人機(jī)的坐標(biāo)系和空氣動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)，并分析了無(wú)人機(jī)的力和力矩。第3章為靜穩(wěn)定性分析，主要介紹無(wú)人機(jī)受力的平衡性。

本書(shū)系統(tǒng)闡述了四旋翼無(wú)人機(jī)在動(dòng)態(tài)環(huán)境中的軌跡規(guī)劃與跟蹤控制技術(shù)，圍繞感知、規(guī)劃與控制的核心挑戰(zhàn)，構(gòu)建從基礎(chǔ)建模到實(shí)際執(zhí)行的全技術(shù)鏈條。全書(shū)首先基于牛頓-歐拉方程建立非線性動(dòng)力學(xué)模型，分析四旋翼的欠驅(qū)動(dòng)特性與微分平坦性;隨后探討了視覺(jué)/激光SLAM與多傳感器融合的定位方法，以及不同環(huán)境表征對(duì)規(guī)劃的影響;進(jìn)而提出“路徑搜索

近年來(lái)無(wú)人機(jī)在各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，同時(shí)，無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)和應(yīng)用的發(fā)展迫切需要專業(yè)人才。無(wú)人機(jī)專業(yè)高等教育還處在初始階段，嚴(yán)重缺少合適的教材。無(wú)人機(jī)技術(shù)涵蓋多學(xué)科專業(yè)知識(shí)，也是理論和實(shí)踐結(jié)合性較強(qiáng)的一門(mén)學(xué)科。本書(shū)立足無(wú)人機(jī)航測(cè)數(shù)據(jù)處理，原理和數(shù)據(jù)處理實(shí)踐相結(jié)合，采用多款軟件講解無(wú)人機(jī)航測(cè)數(shù)據(jù)處理方法，進(jìn)行航線規(guī)劃、數(shù)

本書(shū)基于飛行動(dòng)力學(xué)和控制的理論和方法，研究了四旋翼飛行器飛行動(dòng)力學(xué)和飛行控制系統(tǒng)的有關(guān)理論和設(shè)計(jì)問(wèn)題。其主要內(nèi)容包括基于動(dòng)量法的性能計(jì)算、剛體動(dòng)力學(xué)運(yùn)動(dòng)方程、平衡特性、小擾動(dòng)線性化方程和運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性等基本的飛行動(dòng)力學(xué)問(wèn)題；在上述基礎(chǔ)上，對(duì)于懸停、垂直飛行和前飛三種飛行狀態(tài)，研究了其飛行控制系統(tǒng)反饋結(jié)構(gòu)原理并給出了詳細(xì)的系

《反無(wú)人機(jī)目標(biāo)感知技術(shù)：基于視覺(jué)智能》以“威脅分析-系統(tǒng)構(gòu)建-技術(shù)應(yīng)用”為脈絡(luò)，系統(tǒng)解析無(wú)人機(jī)目標(biāo)檢測(cè)、跟蹤與重識(shí)別的核心方法，涵蓋傳統(tǒng)圖像處理與深度學(xué)習(xí)方法，并詳述反無(wú)人機(jī)專用數(shù)據(jù)集構(gòu)建及評(píng)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)。全書(shū)從YOLO、FasterR-CNN等經(jīng)典檢測(cè)算法，拓展至RGB-T多模態(tài)跟蹤、對(duì)抗環(huán)境模型優(yōu)化等創(chuàng)新方向，著力解決復(fù)

本書(shū)重點(diǎn)聚焦當(dāng)前的開(kāi)源無(wú)人機(jī)技術(shù)框架，以固定翼無(wú)人機(jī)為例分析無(wú)人機(jī)系統(tǒng)框架中的一些典型的關(guān)鍵技術(shù)，介紹Ardupilot、ExpressLRS、Edged和OpenCV等開(kāi)源軟件的調(diào)試、開(kāi)發(fā)和應(yīng)用的基本方法，以及垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)（VTOL）的基本設(shè)計(jì)方法和參數(shù)設(shè)置，旨在為廣大讀者打開(kāi)一扇深入了解無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)的大

本書(shū)主要介紹了無(wú)人機(jī)反制的常用方法及相關(guān)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景，主要內(nèi)容包括無(wú)人機(jī)的定義與應(yīng)用場(chǎng)景、無(wú)人機(jī)合規(guī)飛行、無(wú)人機(jī)探測(cè)、無(wú)人機(jī)識(shí)別與跟蹤、無(wú)人機(jī)反制常用技術(shù)、無(wú)人機(jī)反制設(shè)備及其應(yīng)用等。本書(shū)在編寫(xiě)時(shí)盡量選擇我國(guó)近年來(lái)在無(wú)人機(jī)反制方面的實(shí)際研究成果，通過(guò)列舉大量實(shí)例，淺顯易懂的圖示及敘述方式，讀者可對(duì)無(wú)人機(jī)反制有一個(gè)清晰的認(rèn)

本書(shū)系統(tǒng)介紹微小型固定翼無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)，旨在幫助零基礎(chǔ)或有一定基礎(chǔ)的讀者迅速掌握無(wú)人機(jī)飛行控制的理論與實(shí)踐。本書(shū)共十章，每章以實(shí)驗(yàn)驅(qū)動(dòng)，內(nèi)容循序漸進(jìn)，注重理論與實(shí)踐的結(jié)合。本書(shū)采用案例教學(xué)的形式，通過(guò)理論與實(shí)驗(yàn)結(jié)合，培養(yǎng)讀者的工程實(shí)踐能力和創(chuàng)新思維，使其能快速成長(zhǎng)為無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的全棧式工程師。本書(shū)特別適合高等院校航空航天、自