本書主要介紹飛行器集群協(xié)同末制導技術，介紹了其研究背景、問題描述、解決思路和協(xié)同末制導律的分析與設計方法。主要內容有：攻擊靜止目標的協(xié)同末制導方法、攻擊多個靜止目標的分組協(xié)同末制導方法、基于時變編隊跟蹤的機動目標協(xié)同末制導方法、考慮攻擊角度約束的協(xié)同末制導方法、基于逃逸域覆蓋的協(xié)同末制導方法等。本書從攻擊目標的特性出發(fā)

本書以群體系統(tǒng)為對象介紹自主協(xié)同編隊控制與協(xié)同制導的相關研究內容，涵蓋研究背景、問題描述和解決方法，包括飛行器協(xié)同編隊控制方法、考慮隊形時變的編隊控制方法、干擾環(huán)境下多飛行器協(xié)同編隊控制方法、多飛行器彈目距離控制分布式協(xié)同制導、考慮攻擊時間約束的協(xié)同制導律設計、考慮角度約束的協(xié)同制導律設計。

本書按照建模、傳感和控制三大模塊組織，共計10章。其中第1章為緒論，第2章至第4章為建模模塊，第5章為傳感/執(zhí)行模塊，第6章至第9章為控制模塊，第10章為總結。其中在建模模塊中，第2章為建�；�礎知識部分，主要介紹無人機的坐標系和空氣動力學基礎，并分析了無人機的力和力矩。第3章為靜穩(wěn)定性分析，主要介紹無人機受力的平衡性。

本書系統(tǒng)闡述了四旋翼無人機在動態(tài)環(huán)境中的軌跡規(guī)劃與跟蹤控制技術，圍繞感知、規(guī)劃與控制的核心挑戰(zhàn)，構建從基礎建模到實際執(zhí)行的全技術鏈條。全書首先基于牛頓-歐拉方程建立非線性動力學模型，分析四旋翼的欠驅動特性與微分平坦性;隨后探討了視覺/激光SLAM與多傳感器融合的定位方法，以及不同環(huán)境表征對規(guī)劃的影響;進而提出“路徑搜索

大飛機制造

本書系統(tǒng)地描述了飛機維修基礎理論、技術和工藝。全書共11章,主要內容有:民用航空器維修概述、航空器維修文件、航空維修常用工具與量具、航空器標準線路施工、航空緊固件及保險、靜電防護及常用電子電氣測量、航空器管路施工、航空器部件拆裝、航空器勤務、航線檢查、航空器部件(附件)修理。

本書主要涉及各類航空、航天器上已經應用或具備應用前景的飛行器能源與發(fā)電技術，在介紹飛行器能源系統(tǒng)組成的基礎上，系統(tǒng)地介紹了不同類型能源與發(fā)電技術的基本原理、系統(tǒng)組成、性能評估方法、發(fā)展現(xiàn)狀和應用局限。從飛行器能源需求發(fā)展的角度出發(fā)，分析現(xiàn)有機載發(fā)電技術的不足，摸清成熟技術向未來新技術發(fā)展的脈絡，還介紹了一些前沿的發(fā)電技

本書吸收現(xiàn)代質量管理的新理論、新技術以及最新成果,結合航空維修保障工作的特點,主要論述了現(xiàn)代質量管理的基礎知識,航空維修質量管理的基本理論,航空裝備質量通用特性,航空維修質量管理體系,航空維修質量管理的基本方法和工具,精益六西格瑪管理,航空維修保障精細化管理,航空維修保障現(xiàn)場6S管理等內容。

近年來無人機在各個行業(yè)領域的應用越來越廣泛，同時，無人機產業(yè)和應用的發(fā)展迫切需要專業(yè)人才。無人機專業(yè)高等教育還處在初始階段，嚴重缺少合適的教材。無人機技術涵蓋多學科專業(yè)知識，也是理論和實踐結合性較強的一門學科。本書立足無人機航測數(shù)據(jù)處理，原理和數(shù)據(jù)處理實踐相結合，采用多款軟件講解無人機航測數(shù)據(jù)處理方法，進行航線規(guī)劃、數(shù)

本書根據(jù)通用航空發(fā)動機發(fā)展的趨勢和特點，以非飛行器動力工程專業(yè)學習航空發(fā)動機知識為目標，全面、系統(tǒng)地講述了通用航空發(fā)動機中活塞發(fā)動機和燃氣渦輪發(fā)動機的原理和基本構造，以及航空發(fā)動機工作系統(tǒng)和試驗等內容。