本書面向車輛自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，系統(tǒng)介紹智能車慣性視覺自主定位的相關(guān)內(nèi)容。先分析自動(dòng)駕駛和視覺慣性定位技術(shù)的發(fā)展與研究現(xiàn)狀，介紹傳感器、視覺慣性導(dǎo)航系統(tǒng)等相關(guān)理論基礎(chǔ)；再重點(diǎn)介紹車輛立體視覺定位、亞像素級(jí)特征融合檢測等視覺/慣性定位關(guān)鍵技術(shù)，借點(diǎn)線特征信息提升定位效果；最后給出相關(guān)基礎(chǔ)參考知識(shí)，便于讀者理解。 本書主要面向

本書詳細(xì)闡述了大數(shù)據(jù)、人工智能等新一代信息技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域的深度應(yīng)用，通過豐富的行業(yè)案例和實(shí)踐探索，展示了技術(shù)融合應(yīng)用如何助力制造業(yè)實(shí)現(xiàn)智能化、自動(dòng)化生產(chǎn)，提升企業(yè)競爭力，推動(dòng)整個(gè)工業(yè)體系的升級(jí)。同時(shí)，書中還對(duì)未來技術(shù)發(fā)展趨勢進(jìn)行了展望，為讀者提供了關(guān)于工業(yè)智能發(fā)展的一個(gè)更全面視角。 本書可供制造業(yè)企業(yè)管理人員、工程技

本書是作者及其研究團(tuán)隊(duì)在意外爆炸毀傷效果評(píng)估研究中所取得成果的歸納與總結(jié),系統(tǒng)介紹了基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的意外爆炸毀傷效應(yīng)預(yù)測與破壞效果評(píng)估。全書共7章,主要內(nèi)容包括意外爆炸破壞效應(yīng)工程算法與模型、數(shù)據(jù)獲取與數(shù)據(jù)庫開發(fā)、意外爆炸知識(shí)圖譜技術(shù)、意外爆炸毀傷效應(yīng)預(yù)測與毀傷效果評(píng)估的機(jī)器學(xué)習(xí)模型,以及基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的意外爆炸毀傷評(píng)估系

本書是計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)課程的配套實(shí)驗(yàn)教材,按照先環(huán)境搭建后實(shí)驗(yàn)實(shí)施,先交換后路由,最后綜合組網(wǎng)的思路,由淺入深、由易到難,設(shè)計(jì)了實(shí)驗(yàn)環(huán)境搭建、交換機(jī)配置、路由配置、協(xié)議分析、網(wǎng)絡(luò)業(yè)務(wù)配置、綜合組網(wǎng)實(shí)驗(yàn)等14個(gè)實(shí)驗(yàn)任務(wù)。每個(gè)實(shí)驗(yàn)按照實(shí)驗(yàn)內(nèi)容、實(shí)驗(yàn)?zāi)繕?biāo)、實(shí)驗(yàn)環(huán)境、實(shí)驗(yàn)任務(wù)分解、實(shí)驗(yàn)步驟、現(xiàn)象分析等內(nèi)容進(jìn)行編排,結(jié)構(gòu)清晰、內(nèi)容全面

相比于傳統(tǒng)相控陣?yán)走_(dá)，多輸入多輸出(multiple-inputmultiple-output,MIMO)雷達(dá)可獲得良好的空間分集、結(jié)構(gòu)分集、極化分集和波形分集增益。而在實(shí)際運(yùn)用中，系統(tǒng)中的物理資源和硬件資源往往是有限的。為充分發(fā)揮MIMO雷達(dá)的系統(tǒng)性能，本書以提升物理資源和硬件資源利用率為目標(biāo)，從資源分配和調(diào)度兩個(gè)角

譯者序 核安全是核能發(fā)展的基石，只有在安全的前提下核能才能持續(xù)發(fā)展，所以核能的設(shè)計(jì)、制造、運(yùn)行與退役各個(gè)階段都注入了安全的靈魂。從歷史上發(fā)生的切爾諾貝利核事故、三哩島核事故和福島核事故來看，無一不對(duì)環(huán)境與人類造成了巨大的影響，因而需要不斷提高核安全水平。我國國家層面投入大量經(jīng)費(fèi)進(jìn)行核安全與先進(jìn)核能技術(shù)重點(diǎn)專項(xiàng)研究，核安

本書是現(xiàn)代兵器科學(xué)技術(shù)叢書的分冊(cè)之一，是綜合性、總體性、集成性的分冊(cè)，也是一部以概括兵器科學(xué)技術(shù)經(jīng)驗(yàn)傳承和創(chuàng)新發(fā)展為主要內(nèi)容的論著。本書主要包括兵器科學(xué)技術(shù)概述、兵器科學(xué)技術(shù)發(fā)展歷程、兵器行業(yè)發(fā)展與建設(shè)、兵器科學(xué)技術(shù)與現(xiàn)代戰(zhàn)爭、兵器裝備建設(shè)與技術(shù)管理、國外兵器科學(xué)技術(shù)發(fā)展、發(fā)展中的兵器科學(xué)技術(shù)、發(fā)展趨勢等內(nèi)容。本書既可

本書主要針對(duì)航海導(dǎo)航儀器結(jié)構(gòu)及需求特點(diǎn)，在總結(jié)多年科研生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)與成果的基礎(chǔ)上，介紹了航海導(dǎo)航儀器主要制造技術(shù)及特點(diǎn)、計(jì)量技術(shù)及特點(diǎn)和多余物控制技術(shù)，并對(duì)新工藝應(yīng)用進(jìn)行了展望。全書共9章，第1章概述航海導(dǎo)航儀器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、制造技術(shù)特點(diǎn)及其發(fā)展歷程:第2章簡要介紹航海導(dǎo)航儀器常用材料及其應(yīng)用;第3章介紹航海導(dǎo)航儀器精密加工技

本書基于對(duì)當(dāng)前研究情況的系統(tǒng)梳理和分析，聚焦有人/無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)中的平臺(tái)編成計(jì)劃生成、任務(wù)執(zhí)行計(jì)劃生成、突發(fā)事件觸發(fā)決策分配、平臺(tái)編成與任務(wù)執(zhí)行計(jì)劃調(diào)整、目標(biāo)攻擊自主與干預(yù)決策這5個(gè)關(guān)鍵決策問題開展研究，建立實(shí)現(xiàn)可變自主、敏捷適變的有人/無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)體系的方法思路與技術(shù)途徑，可為有人/無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)決策理論、系統(tǒng)和技

本書著眼于復(fù)雜作戰(zhàn)條件下作戰(zhàn)計(jì)劃的科學(xué)評(píng)估分析研究現(xiàn)實(shí)需求，從作戰(zhàn)實(shí)驗(yàn)方法的基礎(chǔ)性研究著手，找準(zhǔn)作戰(zhàn)實(shí)驗(yàn)方法與計(jì)劃評(píng)估分析需求的結(jié)合點(diǎn)，設(shè)計(jì)了作戰(zhàn)計(jì)劃仿真實(shí)驗(yàn)評(píng)估分析基本框架。在實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)階段基于體系分層設(shè)計(jì)思想，提出一種作戰(zhàn)計(jì)劃仿真實(shí)驗(yàn)分析指標(biāo)體系構(gòu)建方法。繼而分別對(duì)框架內(nèi)以實(shí)驗(yàn)評(píng)估、診斷、優(yōu)化為主要內(nèi)容的核心分析方法