本書(shū)介紹了ROS2的核心概念和實(shí)際應(yīng)用，內(nèi)容涵蓋了從基礎(chǔ)的機(jī)器人編程技巧到復(fù)雜的機(jī)器人行為建模。本書(shū)提供了詳細(xì)的示例代碼和項(xiàng)目設(shè)計(jì)，這極大地提升了實(shí)用性與可操作性。通過(guò)這些內(nèi)容，讀者不僅可以學(xué)習(xí)ROS2的基本概念和編程技巧，還有機(jī)會(huì)在實(shí)踐中不斷深化這些知識(shí)。

本書(shū)共8章。第1章從多個(gè)維度分析大模型技術(shù)，幫助讀者理解其技術(shù)變革與應(yīng)用的本質(zhì)，最后分析了大模型落地難點(diǎn)，讓讀者對(duì)大模型有全面認(rèn)知。第2章梳理AI搜索從關(guān)鍵詞匹配到語(yǔ)義理解的發(fā)展路徑，并以LeptonSearch為例解析架構(gòu)及源碼等。第3章全面解析查詢(xún)理解、規(guī)劃執(zhí)行、答案內(nèi)容優(yōu)化以及答案緩存優(yōu)化等AI搜索的關(guān)鍵技術(shù)等。

本書(shū)共16章，分為三部分。第一部分為數(shù)據(jù)工具的核心應(yīng)用（第1～5章）：第1章概述企業(yè)面臨的低效困境，并給出高效辦公的解決方案；第2～5章詳細(xì)解析刪除重復(fù)值、數(shù)據(jù)驗(yàn)證、快速填充與條件格式等核心功能，幫助讀者構(gòu)建規(guī)范的數(shù)據(jù)源，掌握數(shù)據(jù)工具的核心應(yīng)用技術(shù)。第二部分為基于函數(shù)公式的數(shù)據(jù)管理（第6～10章）：結(jié)合實(shí)戰(zhàn)案例，系統(tǒng)講

本書(shū)以Intel8086為基礎(chǔ)，以Intel80486微處理器為背景，講述32位微型計(jì)算機(jī)原理、匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)和接口技術(shù)。全書(shū)共9個(gè)項(xiàng)目，主要包括組裝一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、開(kāi)發(fā)一個(gè)簡(jiǎn)單的匯編語(yǔ)言程序、設(shè)計(jì)與調(diào)試一個(gè)復(fù)雜的匯編語(yǔ)言程序、設(shè)計(jì)一個(gè)小型的存儲(chǔ)器系統(tǒng)、設(shè)計(jì)基本輸入/輸出接口電路、利用8259A設(shè)計(jì)中斷系統(tǒng)、利用

本書(shū)根據(jù)Web前端開(kāi)發(fā)崗位的職業(yè)能力要求，以任務(wù)為驅(qū)動(dòng)，全面地介紹了JavaScript和jQuery的相關(guān)知識(shí)，內(nèi)容涵蓋JavaScript基礎(chǔ)、對(duì)象編程、DOM編程、BOM編程、事件、jQuery基礎(chǔ)、jQueryDOM操作、jQuery動(dòng)畫(huà)、jQueryUI插件、jQueryAJAX技術(shù)等。全書(shū)分成JavaScr

本書(shū)并非關(guān)于Python知識(shí)的一站式全面指南，而是以Python的核心編程范式為主線，從生成器、推導(dǎo)式等基礎(chǔ)工具切入，逐步深入到裝飾器、魔術(shù)方法等高級(jí)特性，為讀者打開(kāi)面向?qū)ο缶幊痰娜�新視角，旨在傳授Python相關(guān)技術(shù)、模式和工具，讓讀者的Python編程技能實(shí)現(xiàn)質(zhì)的飛躍。書(shū)中精心設(shè)計(jì)的實(shí)戰(zhàn)案例貫穿始終：從文本處理中的

本書(shū)主要聚焦于MySQL的InnoDB存儲(chǔ)引擎，該存儲(chǔ)引擎是一個(gè)結(jié)構(gòu)復(fù)雜的系統(tǒng)，包含數(shù)十個(gè)模塊。書(shū)中對(duì)每個(gè)模塊都提供了代碼級(jí)別的詳細(xì)解釋和易于理解的原理圖，此外，涵蓋MySQL的并發(fā)控制、高可用主從架構(gòu)以及強(qiáng)一致性等高級(jí)主題。具體內(nèi)容如下：第1章詳細(xì)闡述了MySQL內(nèi)核的發(fā)展歷程，并指導(dǎo)讀者如何下載MySQL源碼包以及

本書(shū)中精心挑選50種在軟件開(kāi)發(fā)中極為重要的算法，對(duì)每種算法與示例都進(jìn)行了詳盡解釋?zhuān)�涵蓋數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)操作、搜索策略、排序方法、圖形處理技術(shù)等。相比第1版，新版內(nèi)容更豐富，范圍更廣泛，更新了部分過(guò)時(shí)信息，增加了如機(jī)器學(xué)習(xí)中的算法優(yōu)化技巧、大數(shù)據(jù)處理方法，以及現(xiàn)代順序模型及其變體、實(shí)現(xiàn)大語(yǔ)言模型（LLM）的算法、方法和架構(gòu)等新興

本書(shū)以亞龍YL-335B自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)備為載體，基于工作過(guò)程組織內(nèi)容，遵循由單機(jī)到聯(lián)機(jī)的順序，將整個(gè)設(shè)備的拆裝與調(diào)試過(guò)程分為7個(gè)學(xué)習(xí)情境，并將設(shè)備拆裝與調(diào)試所需的理論知識(shí)與實(shí)踐技能分解到各學(xué)習(xí)情境中，旨在加強(qiáng)對(duì)學(xué)生專(zhuān)業(yè)能力、職業(yè)素養(yǎng)和創(chuàng)新能力的培養(yǎng)。主要內(nèi)容包括緒論、供料單元的拆裝與調(diào)試、加工單元的拆裝與調(diào)試、裝配單元

本書(shū)內(nèi)容涵蓋PLC硬件組態(tài)、PLC程序設(shè)計(jì)、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試、變頻器調(diào)試、ABB工業(yè)機(jī)器人編程與操作、NXMCD虛擬仿真調(diào)試等，所有內(nèi)容通過(guò)項(xiàng)目的方式進(jìn)行組織，包含項(xiàng)目描述、相關(guān)知識(shí)、項(xiàng)目要求和項(xiàng)目實(shí)施等環(huán)節(jié)，其后還附有注意事項(xiàng)和問(wèn)題與思考。書(shū)中每個(gè)項(xiàng)目均可獨(dú)立進(jìn)行設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、調(diào)試和運(yùn)行。