本書介紹了ROS2的核心概念和實際應用，內(nèi)容涵蓋了從基礎(chǔ)的機器人編程技巧到復雜的機器人行為建模。本書提供了詳細的示例代碼和項目設(shè)計，這極大地提升了實用性與可操作性。通過這些內(nèi)容，讀者不僅可以學習ROS2的基本概念和編程技巧，還有機會在實踐中不斷深化這些知識。