本書以六自由度并聯(lián)電動平臺為研究對象，內(nèi)容包括并聯(lián)電動平臺的運動學(xué)分析、動力學(xué)分析、驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計、結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計、動力學(xué)建模、控制策略設(shè)計、仿真實驗及實物驗證等。本書在闡述基本理論和所提方法的同時，基于實際并聯(lián)電動平臺設(shè)計了大量的實驗對理論和方法進行驗證，并對實驗步驟和實驗結(jié)果進行了詳細的分析。

本書共12章,主要論述了數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)運行資源、數(shù)據(jù)庫、軟件工程等相關(guān)知識,相關(guān)章節(jié)有代碼示例和詳細的代碼解析,各章后附有習(xí)題,幫助讀者加深理解和鞏固相關(guān)知識。

本書共分12章:第1-3章為C語言基礎(chǔ),這部分內(nèi)容首先介紹了計算思維的概念,強調(diào)了邏輯思維和問題解決的重要性。隨后,逐步講解了C語言的基本語法,包括變量,數(shù)據(jù)類型,運算符,控制結(jié)構(gòu)等,為后續(xù)的學(xué)習(xí)打下堅實的基礎(chǔ)。第4-10章為進階編程與算法設(shè)計,深入探討了函數(shù),數(shù)組,指針,結(jié)構(gòu)體等高級主題,以及如何利用這些概念來設(shè)計和

本書介紹DeepSeek的相關(guān)知識和高效應(yīng)用技巧。全書共6章，第1章為基礎(chǔ)知識，引導(dǎo)讀者快速入門DeepSeek；第2章為寫作輔導(dǎo)，介紹DeepSeek在文字創(chuàng)作領(lǐng)域的實際應(yīng)用；第3章聚焦于職場提效，介紹DeepSeek在職場中的多樣化應(yīng)用；第4章著重于學(xué)習(xí)躍升，介紹如何利用DeepSeek助力知識獲取與互動式學(xué)習(xí)等；

本書基于最新的HarmonyOS4版本，介紹了如何進行HarmonyOS應(yīng)用開發(fā)，包括HarmonyOS架構(gòu)、DevEcoStudio、應(yīng)用結(jié)構(gòu)、Ability、ArkUI開發(fā)、類Web范式開發(fā)、基礎(chǔ)組件、容器組件、卡片/元服務(wù)、App上架發(fā)布等多個主題，并配有一個完整的小鴻天氣”綜合實戰(zhàn)案例。

本書分基礎(chǔ)篇和進階篇。其中，基礎(chǔ)篇涵蓋了RobotStudio軟件仿真的基礎(chǔ)知識，主要包括涂膠路徑優(yōu)化與動態(tài)顯示、碼垛仿真與通用框架程序構(gòu)建、圖形化垛型生成軟件的制作、基于Smart組件的隨機位置物體抓取技術(shù)、視覺糾偏輸送鏈跟蹤仿真、各類外軸仿真與路徑優(yōu)化、各類機器人TCP自動標(biāo)定仿真等。進階篇則探討了機器人讀取G代碼

本書以講故事的形式，向讀者介紹人工智能的起源、發(fā)展、應(yīng)用和未來。以《終結(jié)者》《我，機器人》等影視作品中出現(xiàn)過的人工智能為例，回答大家關(guān)心的問題。例如，什么是人工智能？它與機器人是什么關(guān)系？人工智能目前發(fā)展到了什么階段？能夠戰(zhàn)勝人類的終極人工智能真的會被制造出來嗎？作者把人工智能技術(shù)中涉及的晦澀難懂的專業(yè)名詞以技術(shù)特征代

本書全面解析MLIR所有主要功能,幫助讀者理解MLIR工作原理,以及使用MLIR對深度學(xué)習(xí)與機器學(xué)習(xí)進行的優(yōu)化與部署。全書共11章,包括用MLIR構(gòu)建編譯器、MLIR編譯器基礎(chǔ)、MLIR編譯器功能模塊、MLIR方言技術(shù)、TPU-MLIR開發(fā)技術(shù)分析、MLIR中間表示與編譯器框架、MLIR代碼生成技術(shù)、MLIR的后端編譯

本書共8章,分為入門篇、技術(shù)篇和實踐篇。入門篇(第1章和第2章)詳述了智能體的理論基礎(chǔ);技術(shù)篇(第3章和第4章)討論了智能體通用框架和優(yōu)化策略;實踐篇(第5-8章)展示了智能體在內(nèi)容創(chuàng)作、娛樂創(chuàng)意、財務(wù)、交通運輸和科研等領(lǐng)域的應(yīng)用。每章均配有案例和操作步驟,便于讀者快速學(xué)習(xí)智能體的構(gòu)建和使用。

本書共分為10章。第1章為緒論,第2章為MOS器件基礎(chǔ),第3章為放大器的電流偏置,第4章和第5章為放大器輸入級,第6章為放大器的輸出級設(shè)計,第7章為放大器的工程分析與設(shè)計,第8章為低壓差線性穩(wěn)壓器簡介與設(shè)計,第9章為基于放大器的帶隙基準(zhǔn)電路,第10章為張弛振蕩器。