本書主要闡述虛實融合的雙指力覺交互技術,以此構建了沉浸式虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)。該系統(tǒng)實現(xiàn)虛擬空間與真實空間的統(tǒng)一,視覺空間和力覺空間的統(tǒng)一,用戶可以與虛擬世界進行直接而自然的雙指力覺交互。本書共6章,分別為緒論、沉浸性虛擬環(huán)境的生成、大操作空間雙指力覺交互系統(tǒng)的實現(xiàn)、力覺交互系統(tǒng)表現(xiàn)剛度、力覺空間與視覺空間的融合和雙指直接力覺
本書從以下3個維度對可信白環(huán)境做了全面的闡述。技術角度:首先介紹了可信白環(huán)境理念,包括白名單機制、面向應用系統(tǒng)、安全左移、原生安全能力、異常行為識別等;然后全面介紹了網絡白環(huán)境、身份白環(huán)境和軟件白環(huán)境的的技術原理。架構角度:詳細講解了構建靶心級的白環(huán)境防護體系的整體思路,包括梳理應用系統(tǒng)資產、安全配置基線、網絡攻擊路徑
本書共12章,各章均包含習題答案與解析以及上機實驗指導兩節(jié)。通過對本書的學習,讀者可進一步理解和掌握C語言的相關概念和編程技能,提升自身的編程應用能力。此外,附錄1給出了4套計算機等級考試二級C語言程序設計模擬試題及參考答案,可幫助讀者了解計算機等級考試二級C語言的相關內容。
本書圍繞整潔架構系統(tǒng)地剖析了它的緣起、內涵及應用場景,涵蓋軟件研發(fā)完整過程及所有核心架構模式。本書分為六部分,第一部分綱領性地提出了軟件架構設計的終極目標,描述了軟件架構設計的重點與模式;第二、三、四部分從軟件開發(fā)中的三個基礎編程范式的定義和特征出發(fā),進一步闡述了函數(shù)、組件、服務設計與實現(xiàn)的定律,以及如何有效構建軟件系
本書主要介紹如何通過動態(tài)系統(tǒng)學習控制律使機器人具備實時反應能力。本書首先介紹機器人學習數(shù)據的收集方法,然后重點講解使用動態(tài)系統(tǒng)學習控制律的核心技術,使用動態(tài)系統(tǒng)進行軌跡規(guī)劃的方法,以及使用動態(tài)系統(tǒng)進行柔性控制和力控制的方法。本書提供大量應用示例,包括機械臂、擬人手和仿人機器人的全身控制等。
全書共13章,分為兩部分。第一部分(第1-6章)是基礎知識,介紹了LLVM項目、常見的IR(重點介紹SSA)、數(shù)據流分析、支配分析、循環(huán)等知識,此外還介紹了LLVM的后端描述語言TableGen。第二部分(第7-13章)是代碼生成,涵蓋了LLVM代碼生成的每一個步驟,著重介紹了指令選擇、指令調度、SSA形式的編譯優(yōu)化、
本書涵蓋了SpringCloudAlibaba框架的八大核心技術主題,分別是注冊中心、遠程調用、負載均衡、配置中心、服務網關、消息通信、分布式事務和服務可用性。并且,通過一個系統(tǒng)性的項目案例,講解企業(yè)級微服務系統(tǒng)開發(fā)的工程實踐。其間提供大量的設計圖例和示例代碼,更提供配套的視頻教程。對于每個主題,書中采用“技術概念和特
本書介紹了openGauss數(shù)據庫的開發(fā)過程,主要內容包括openGauss數(shù)據庫的安裝和配置、體系結構和主要運行機制、GUC參數(shù)、用戶管理和審計、數(shù)據類型、表和索引、SQL基礎、常用函數(shù)、過程化SQL程序設計,以及數(shù)據庫的備份與恢復等,旨在通過實戰(zhàn)幫助讀者理解openGauss數(shù)據庫的運行機制。
"本書涵蓋數(shù)字化設計表達的零件建模、零件裝配、零件圖生成及標注、裝配圖生成及標注、數(shù)字化運動仿真等內容。同時,本書還附有部分實踐操作視頻,方便讀者多方位全面學習與理解相關內容。通過本書提供的數(shù)字化設計表達項目實踐,能夠使學生生動形象地理解設計表達的基本方法和規(guī)范操作,同時能夠將經典圖學理論知識和現(xiàn)代數(shù)字化設計軟件結合,
"本書系統(tǒng)地介紹了大數(shù)據相關理論知識,重點闡述了大數(shù)據的基本原理、技術、平臺和不同領域的應用案例。全書共分為8章:第1章為引論,介紹大數(shù)據背景、應用價值和基本概念;第2章到第7章為技術章節(jié),分別介紹大數(shù)據獲取、大數(shù)據管理、大數(shù)據處理、大數(shù)據分析與學習、大數(shù)據隱私保護和大數(shù)據治理等內容;第8章介紹大數(shù)據在行業(yè)中的典型應用