本書主要介紹如何通過動態(tài)系統(tǒng)學(xué)習(xí)控制律使機器人具備實時反應(yīng)能力。本書首先介紹機器人學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)的收集方法，然后重點講解使用動態(tài)系統(tǒng)學(xué)習(xí)控制律的核心技術(shù)，使用動態(tài)系統(tǒng)進行軌跡規(guī)劃的方法，以及使用動態(tài)系統(tǒng)進行柔性控制和力控制的方法。本書提供大量應(yīng)用示例，包括機械臂、擬人手和仿人機器人的全身控制等。