海洋傳感器是海洋信息獲取的最前端，是海洋裝備最為重要的組成部分。了解海洋傳感器基本原理與傳感器的應(yīng)用，是海洋相關(guān)專業(yè)學(xué)生必備的知識(shí)與能力。本書首先介紹了海洋傳感器的發(fā)展，然后對(duì)海洋聲學(xué)、海洋光學(xué)以及海洋電磁學(xué)傳感器的基本理論、設(shè)計(jì)方法以及應(yīng)用進(jìn)行了分析、介紹與總結(jié)；從傳感器、傳感器應(yīng)用等方面對(duì)海洋信息獲取進(jìn)行了全方位的

本書主要內(nèi)容包括10個(gè)章節(jié)，包括緒論、仿生機(jī)構(gòu)與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、機(jī)器人仿生運(yùn)動(dòng)分析、機(jī)器人仿生力學(xué)基礎(chǔ)、機(jī)器人仿生驅(qū)動(dòng)技術(shù)、機(jī)器人智能仿生感知、智能仿生決策與規(guī)劃、機(jī)器人智能仿生控制、機(jī)器人智能人機(jī)交互等，并在最后介紹智能仿生機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)例(多足仿生機(jī)器人、智能人形機(jī)器人、仿生軟體機(jī)器人)。課程從仿生機(jī)器人緒論開始，講解仿生

在當(dāng)前的信息化時(shí)代，數(shù)據(jù)與計(jì)算已成為人類生活的基本要素。面對(duì)廣泛的計(jì)算與數(shù)據(jù)處理需求，分布式計(jì)算系統(tǒng)已成為基礎(chǔ)的支撐。當(dāng)前的互聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、邊緣計(jì)算等均以分布式計(jì)算系統(tǒng)為基礎(chǔ)。掌握分布式計(jì)算系統(tǒng)相關(guān)的概念、算法、架構(gòu)有利于深入理解當(dāng)前的計(jì)算基礎(chǔ)設(shè)施，是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)領(lǐng)域相關(guān)從業(yè)人員的必備技能。本書主要講解分布式計(jì)算系統(tǒng)的基

本書系統(tǒng)地描述和展示不同于傳統(tǒng)剛性機(jī)器人的軟體機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用，主要包括軟體機(jī)器人技術(shù)前沿和發(fā)展態(tài)勢(shì)，軟體機(jī)器人所涉及的主要軟材料和柔性結(jié)構(gòu)，軟體傳感技術(shù)的基本原理、設(shè)計(jì)、制造和應(yīng)用，軟體驅(qū)動(dòng)技術(shù)的基本原理、設(shè)計(jì)、制造和應(yīng)用，軟體機(jī)器人的基本設(shè)計(jì)和制造方法，軟體機(jī)器人的建模和控制方法，軟體機(jī)器人在醫(yī)療、柔性抓取、水下

本書主要圍繞敏感材料及材料與基體之間的固定方式這兩方面展開探索研究，進(jìn)而改善電化學(xué)葡萄糖傳感器的催化性能。對(duì)于酶?jìng)鞲衅鱽碚f，通過敏感材料和修飾手段協(xié)同作用改善了酶電極易受氧濃度干擾這一問題并提高穩(wěn)定性；對(duì)于無酶?jìng)鞲衅鱽碚f，從敏感材料及材料與基體之間的固定方式這兩方面綜合考慮，改善無酶?jìng)鞲衅鞯撵`敏度低及選擇性差的問題，獲

機(jī)器人機(jī)構(gòu)是機(jī)器人的重要硬件基礎(chǔ)，是機(jī)械工程學(xué)科中的重要基礎(chǔ)研究領(lǐng)域。本書在對(duì)空間機(jī)構(gòu)多年理論研究與工程經(jīng)驗(yàn)積累的基礎(chǔ)上，密切結(jié)合機(jī)器人工程相關(guān)學(xué)科領(lǐng)域的發(fā)展需求，以并聯(lián)機(jī)構(gòu)、軟體機(jī)構(gòu)、可展開機(jī)構(gòu)、折紙機(jī)構(gòu)等形式的機(jī)器人機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象，對(duì)多種形式的機(jī)器人機(jī)構(gòu)的綜合與設(shè)計(jì)、仿真與分析、制造與工藝等技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用進(jìn)行了全面

本書按照教育部新的課程改革要求，基于模塊化、項(xiàng)目化和任務(wù)化設(shè)計(jì)內(nèi)容，構(gòu)建了以產(chǎn)業(yè)典型項(xiàng)目為基礎(chǔ)的體系。該體系將項(xiàng)目產(chǎn)品與產(chǎn)業(yè)發(fā)展相融合、教學(xué)內(nèi)容與職業(yè)能力相融合、考核評(píng)價(jià)與企業(yè)崗位相融合。從消費(fèi)產(chǎn)品和生活場(chǎng)景中選取了智能樓道燈、智能洗衣機(jī)、智能燃?xì)庠�、智能防盜系統(tǒng)、智能冰箱和智能平衡車6個(gè)真實(shí)項(xiàng)目，解剖這些項(xiàng)目涉及的傳

機(jī)器人的應(yīng)用在當(dāng)今工業(yè)生產(chǎn)中占有很大的地位，工業(yè)機(jī)器人可以在極其惡劣的條件下工作，甚至可以不眠不休的工作，可以精確的執(zhí)行各種各樣的任務(wù)和操作。機(jī)器人及其控制技術(shù)是煤炭教育”十四五規(guī)劃”教材。本教材主要介紹了機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人軌跡規(guī)劃與設(shè)計(jì)、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)與控制、機(jī)器人傳感器選擇、履帶式移動(dòng)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、

"本書旨在為人工智能通識(shí)教育奠定基礎(chǔ)，采用Python語言展開數(shù)據(jù)科學(xué)的實(shí)踐。全書共9章，主要內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)科學(xué)導(dǎo)論、Python語言基礎(chǔ)、NumPy科學(xué)計(jì)算、Pandas數(shù)據(jù)處理與分析、數(shù)據(jù)可視化、機(jī)器學(xué)習(xí)基礎(chǔ)、回歸分析、分類分析、集成學(xué)習(xí)。本書聚焦結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)分析，利用機(jī)器學(xué)習(xí)作為核心研究方法，致力于在多個(gè)應(yīng)用

本書系統(tǒng)介紹了大數(shù)據(jù)的相關(guān)知識(shí)及應(yīng)用，重視理論與實(shí)驗(yàn)的結(jié)合。全書共14章，理論部分包含大數(shù)據(jù)概述、大數(shù)據(jù)平臺(tái)Hadoop、分布式文件系統(tǒng)、分布式并行編程模型MapReduce、數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)Hive、分布式數(shù)據(jù)庫(kù)HBase、基于內(nèi)存的編程模型Spark、流計(jì)算與Storm、大數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理、大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與管理、大數(shù)據(jù)分析與挖