機(jī)器人的應(yīng)用在當(dāng)今工業(yè)生產(chǎn)中占有很大的地位，工業(yè)機(jī)器人可以在極其惡劣的條件下工作，甚至可以不眠不休的工作，可以精確的執(zhí)行各種各樣的任務(wù)和操作。機(jī)器人及其控制技術(shù)是煤炭教育”十四五規(guī)劃”教材。本教材主要介紹了機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人軌跡規(guī)劃與設(shè)計(jì)、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)與控制、機(jī)器人傳感器選擇、履帶式移動(dòng)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、輪式移動(dòng)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、移動(dòng)機(jī)器軌跡設(shè)計(jì)等內(nèi)容。本書可供機(jī)械設(shè)計(jì)及自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)的師生參考使用。