本書以“技術(shù)原理—系統(tǒng)構(gòu)建—行業(yè)落地”為邏輯主線，用通俗易懂的語言解析智能客服的底層邏輯與實踐路徑。從關(guān)鍵詞匹配到大模型驅(qū)動的技術(shù)演進歷程，從語音識別、自然語言處理到多輪對話的核心技術(shù)應(yīng)用，本書系統(tǒng)梳理了智能客服的發(fā)展脈絡(luò)與技術(shù)基石，并在此基礎(chǔ)上詳細介紹業(yè)務(wù)架構(gòu)、技術(shù)架構(gòu)與應(yīng)用架構(gòu)的設(shè)計邏輯，拆解語音識別模塊、數(shù)字人客

本書共10章,前5章依次梳理BeamDojo的研究動機、強化學(xué)習(xí)核心理論、大語言模型結(jié)構(gòu)、圖推理基礎(chǔ)及BeamDojo的模塊原理,確立讀者的系統(tǒng)性認知基礎(chǔ);第6、7章進一步剖析結(jié)構(gòu)化推理與BeamDojo-LLM互聯(lián)機制,形成感知-推理-控制的完整閉環(huán);第8章提供全流程部署與仿真訓(xùn)練指南,面向硬件平臺實際適配;最后兩章

本書詳細介紹了機器人傳感器的基礎(chǔ)知識和工作原理，以及多傳感器信息融合技術(shù)的應(yīng)用實例。全書共分11章，主要內(nèi)容有傳感器的定義與分類、基本組成，機器人的系統(tǒng)組成，機器人常用的傳感器，智能傳感器技術(shù)及應(yīng)用，多傳感器信息融合技術(shù)的定義、分類，多傳感器信息定量和定性融合的方法，多傳感器信息融合技術(shù)在裝配機器人、焊接機器人、移動機

教材，本書共8章,內(nèi)容包括工業(yè)機器人的基本概念和基礎(chǔ)理論、工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)、運動學(xué)和動力學(xué)分析、控制技術(shù)、與機器人相關(guān)的傳感技術(shù)、軌跡規(guī)劃、機器人語言,以及工業(yè)機器人在制造業(yè)和非制造業(yè)中的應(yīng)用。每章均附有習(xí)題。本書可作為地方普通工科院校的機械工程及其自動化、機械設(shè)計制造及其自動化、機械電子工程等機械類專業(yè)的教材,也

隨著機器人技術(shù)和人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展，人形機器人將在工業(yè)應(yīng)用、家庭服務(wù)、醫(yī)療衛(wèi)生、教育娛樂和救災(zāi)搶險等領(lǐng)域發(fā)揮巨大的作用。本書系統(tǒng)梳理了人形機器人領(lǐng)域的核心技術(shù)，著重介紹了人形機器人的運動學(xué)和動力學(xué)建模、步行穩(wěn)定性控制、步態(tài)和路徑規(guī)劃、機械手運動規(guī)劃、智能交互以及具身智能等技術(shù)。本書注重先進性和前瞻性，適宜從事人形機

本書從實用的角度，根據(jù)實際操作的需要，介紹了工業(yè)機器人從結(jié)構(gòu)、連接、操作、參數(shù)設(shè)置到編程指令等方面的內(nèi)容。本書按照循序漸進的原則編排各章節(jié)，讀者可根據(jù)本書的內(nèi)容順序，一步一個臺階地學(xué)習(xí)，快速掌握工業(yè)機器人的有關(guān)知識和應(yīng)用方法。另外，本書還列舉了工業(yè)機器人在檢測、碼垛、拋光等方面的實際應(yīng)用案例，給出了詳細的編程方法。這些

本書從實用的角度出發(fā)，面向工業(yè)機器人應(yīng)用編程人員，對照《工業(yè)機器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級標準》，結(jié)合工業(yè)機器人實際應(yīng)用中常見的工程項目，以項目化、任務(wù)化形式整理教學(xué)內(nèi)容，使學(xué)生在實際應(yīng)用中學(xué)會工業(yè)機器人的基本知識和應(yīng)用編程技能。本書以實際工程典型應(yīng)用案例為主線安排項目與任務(wù)，主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人的認知、手動操作、機器人

水下機器人既是海洋工程的重要研究內(nèi)容，也是現(xiàn)代智能信息處理的重要應(yīng)用領(lǐng)域，是一多學(xué)科交叉的高新技術(shù)，智能水下機器人感知規(guī)劃與控制技術(shù)已成為深海探測與海洋工程領(lǐng)域的研究熱點。本書在綜述近年來水下機器人關(guān)鍵技術(shù)研究進展的基礎(chǔ)上，重點闡述水下機器人水下感知、路徑規(guī)劃、跟蹤控制，以及多機器人系統(tǒng)理論及其仿真研究和應(yīng)用開發(fā)；提出

本書理論與實踐相結(jié)合,以ABB工業(yè)機器人為載體,按照“項目導(dǎo)入、任務(wù)驅(qū)動”的理念,充分結(jié)合工業(yè)機器人的典型應(yīng)用場景,講解工業(yè)機器人操作及程序編寫方面的知識,內(nèi)容全面,實操性強。書中的每個項目被分解為若干任務(wù),每個任務(wù)通過“知識目標--任務(wù)描述--知識準備--任務(wù)實施--任務(wù)評價”的層級進行遞進式編寫,并配備了豐富的數(shù)字

本書是與機器人機械系統(tǒng)設(shè)計理論教材相配套的課程設(shè)計，全書共5章，包括工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)、配合與公差技術(shù)、機器人典型手部結(jié)構(gòu)設(shè)計、機器人移動機構(gòu)設(shè)計、自動化立體倉庫取料系統(tǒng)設(shè)計，在編寫過程中，編者力求引導(dǎo)讀者將從書本上學(xué)習(xí)到的理論知識與機械設(shè)計相融合，對機械設(shè)計理論與實際設(shè)計有一定的認識，在實際設(shè)計中能根據(jù)市場條件及