本書共10章, 前5章依次梳理BeamDojo的研究動機、強化學(xué)習(xí)核心理論、大語言模型結(jié)構(gòu)、圖推理基礎(chǔ)及BeamDojo的模塊原理, 確立讀者的系統(tǒng)性認知基礎(chǔ); 第6、7章進一步剖析結(jié)構(gòu)化推理與BeamDojo-LLM互聯(lián)機制, 形成感知-推理-控制的完整閉環(huán); 第8章提供全流程部署與仿真訓(xùn)練指南, 面向硬件平臺實際適配; 最后兩章以場景圖建模與機器人步態(tài)任務(wù)為實例, 展示從模型構(gòu)建到行為控制的應(yīng)用開發(fā)路徑。