機器人機構(gòu)是機器人的重要硬件基礎(chǔ)，是機械工程學科中的重要基礎(chǔ)研究領(lǐng)域。本書在對空間機構(gòu)多年理論研究與工程經(jīng)驗積累的基礎(chǔ)上，密切結(jié)合機器人工程相關(guān)學科領(lǐng)域的發(fā)展需求，以并聯(lián)機構(gòu)、軟體機構(gòu)、可展開機構(gòu)、折紙機構(gòu)等形式的機器人機構(gòu)為研究對象，對多種形式的機器人機構(gòu)的綜合與設(shè)計、仿真與分析、制造與工藝等技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用進行了全面介紹；從機器人機構(gòu)的自由度分析方法、構(gòu)型綜合與設(shè)計方法、運動規(guī)劃與控制方法等方面系統(tǒng)地闡述了該類機構(gòu)的設(shè)計理論與分析方法。