數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
定 價(jià)：30 元
- 作者：曹榮敏著
- 出版時(shí)間：2012/6/1
- ISBN：9787118081459
- 出 版 社：國(guó)防工業(yè)出版社
- 中圖法分類(lèi)：TP24
- 頁(yè)碼：x, 198頁(yè)
- 紙張：膠版紙
- 版次：1
- 開(kāi)本：32開(kāi)
《數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》以永磁直線(xiàn)電機(jī)、三相異步電機(jī)以及直流電機(jī)為研究對(duì)象，通過(guò)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制方案的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制中位置速度的跟蹤、定位等精密運(yùn)動(dòng)控制問(wèn)題。本書(shū)采用的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制方法是基于運(yùn)動(dòng)控制閉環(huán)系統(tǒng)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)而得到的系統(tǒng)運(yùn)行控制效果，控制器的設(shè)計(jì)不包含運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)任何數(shù)學(xué)模型信息，所以它的評(píng)價(jià)、預(yù)報(bào)和穩(wěn)定性檢驗(yàn)方法是有發(fā)展的研究方向。以往的基于模型的控制理論和方法的評(píng)價(jià)和預(yù)報(bào)都是基于系統(tǒng)模型的結(jié)果，然而這些評(píng)價(jià)和預(yù)報(bào)方法在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用中可靠性不高，因?yàn)槟Ｐ捅旧砭褪遣粶?zhǔn)確的，系統(tǒng)魯棒性差，隨動(dòng)性不佳。所以構(gòu)造安全的控制器對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用至關(guān)重要。
曹榮敏，（196—），工學(xué)博士，北京信息科技大學(xué)副教授。主要研究方向?yàn)閿?shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制理論殛其在機(jī)電綜合系統(tǒng)中的應(yīng)用，直線(xiàn)電機(jī)控制技術(shù)等。
近年來(lái)主持和參加多項(xiàng)國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目。北京市自然科學(xué)基金項(xiàng)目，國(guó)家重大科技專(zhuān)項(xiàng)、北京市教育委員會(huì)科技計(jì)劃面上項(xiàng)目、省部級(jí)項(xiàng)目和橫向科研項(xiàng)目多項(xiàng)，發(fā)表科研論文40余篇。出版教材2部。主持和參加北京市重點(diǎn)教育教學(xué)改革項(xiàng)目，北京信息科技大學(xué)高教研究重點(diǎn)項(xiàng)目等，發(fā)表教學(xué)改革論文20余篇，《設(shè)計(jì)創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，培養(yǎng)工程創(chuàng)新能力》獲2011年全國(guó)自動(dòng)化教育學(xué)術(shù)年會(huì)優(yōu)秀論文獎(jiǎng)，《探索新時(shí)期思想道德建設(shè)機(jī)制，構(gòu)建培養(yǎng)創(chuàng)新型人才優(yōu)秀團(tuán)隊(duì)》獲2010年北京信息科技大學(xué)師德論壇征文一等獎(jiǎng)。
第1章 緒論
1.1 數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制方法研究背景
1.2 數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制研究意義
1.3 直線(xiàn)電機(jī)在制造業(yè)中的研究及應(yīng)用現(xiàn)狀
第2章 數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制理論及控制方法
2.1 常用的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制方法
2.l.l 基于在線(xiàn)數(shù)據(jù)的無(wú)模型自適應(yīng)控制方法
2.l.2 基于離線(xiàn)數(shù)據(jù)的P1D控制方法
2.1.3 基于在線(xiàn)和離線(xiàn)數(shù)據(jù)結(jié)合的迭代學(xué)習(xí)控制方法
2.2 無(wú)模型自適應(yīng)控制
2.2.1 無(wú)模型自適應(yīng)控制的發(fā)展歷史與背景
2.2.2 基于緊格式線(xiàn)性化的無(wú)模型自適應(yīng)控制的設(shè)計(jì)
2.2.3 基于偏格式線(xiàn)性化的無(wú)模型自適應(yīng)控制的設(shè)計(jì)
2.2.4 基于全格式線(xiàn)性化的無(wú)模型自適應(yīng)控制的設(shè)計(jì)
2.3 迭代學(xué)習(xí)控制
2.3.1 迭代學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)概述
2.3.2 迭代學(xué)習(xí)控制研究現(xiàn)狀及應(yīng)用
2.3.3 選代學(xué)習(xí)控制過(guò)程的表述
2.3.4 迭代學(xué)習(xí)控制的學(xué)習(xí)律
2.4 本章小結(jié)
第3章 直線(xiàn)電機(jī)的無(wú)模型自適應(yīng)控制仿真
第4章 數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)直線(xiàn)電機(jī)伺服統(tǒng)計(jì)設(shè)計(jì)
第5章 數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的直流電機(jī)控制器筒設(shè)計(jì)
第6章 數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的異步電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
第7章 非圓車(chē)削系統(tǒng)的控制方法研究
參考文獻(xiàn)
書(shū)單推薦
