本書以S7-300基本應用為基礎，詳細介紹了變頻、步進和伺服控制系統(tǒng)的原理、組成與編程實現(xiàn)。
全書包括16個項目，按照資訊-計劃-決策-實施-檢查-評價六步展開，以期讓讀者獲得“完整的做一件事情”的體驗，強化“完整的做一件事情”的能力。每個項目包括示范實例、實踐練習和擴展提升三個部分，對應讀者的從跟學、模仿到獨立完成三個學習階段。項目1～7主要介紹S7-300的基本應用，包括軟硬件安裝與使用入門、位邏輯指令、定時器指令、計數器指令、數據傳送/比較/轉換指令、移位/循環(huán)指令、字邏輯指令、功能及功能塊等內容。項目8～10是變頻控制內容，項目11～12是步進控制內容，項目13～15是伺服控制內容，項目16為運動控制綜合實例內容，均包括基本操作和多種控制方法的實現(xiàn)。全書結構合理，圖文并茂，所有項目均附有工程文件，方便讀者實際演練。
本書可作為高等院校機電一體化技術、電氣自動化技術、工業(yè)機器人技術專業(yè)、智能機電技術、智能控制技術、智能機器人技術、工業(yè)過程自動化技術等相關專業(yè)選用，也可作為工程技術人員參考用書。