"本書主要介紹組裝、調(diào)試一架四旋翼無人機的完整流程,包括組裝無人機機架、安裝電機和螺旋槳、電池充電保養(yǎng)、安裝飛控、飛行前調(diào)試,并且在組裝、調(diào)試過程中依次介紹了飛行原理、動力系統(tǒng)、遙控器、電池、飛控等相關(guān)基礎(chǔ)知識。本書共分為7章。第1章介紹無人機的基礎(chǔ)知識及組裝無人機需要做的準(zhǔn)備工作;第2章介紹電機、電調(diào)、螺旋槳的工作原
本書按照一致性控制、編隊控制和合圍控制三大模塊組織,共計9章。其中第1章為緒論,第2章為預(yù)備知識,第3章為一致性控制,第4章至第6章為時變編隊控制,第7章至第8章為合圍控制,第9章為本書總結(jié)。第2章為基礎(chǔ)知識部分,主要介紹圖論以及相應(yīng)的數(shù)學(xué)工具。第3章為飛行器集群系統(tǒng)一致性控制。第4章、介紹了拓?fù)涔潭ǖ募合到y(tǒng)編隊控制
本書圍繞舵面?zhèn)鲃酉到y(tǒng)中機構(gòu)間隙碰撞和控制耦合問題開展了相關(guān)研究。全書共7章,涉及含間隙鉸鏈機構(gòu)碰撞動力學(xué)建模理論方法、傳動機構(gòu)和電動舵機動力學(xué)建模、舵面?zhèn)鲃酉到y(tǒng)聯(lián)合仿真建模與動態(tài)特性分析、實驗驗證等。將系統(tǒng)建模理論和應(yīng)用實例結(jié)合,為工程設(shè)計初始階段快速有效完成系統(tǒng)動力學(xué)特性分析提供借鑒。本書可供機械工程和航空航天領(lǐng)域的
本書針對渦輪葉片本征力學(xué)性能,系統(tǒng)地對渦輪葉片小試樣解剖方法、渦輪葉片小試樣取樣編碼及硬件管理方法、小試樣與標(biāo)準(zhǔn)試樣映射關(guān)系理論,以及渦輪葉片解剖小試樣在葉片蠕變性能評估、葉片剩余壽命評估、葉片排故中的應(yīng)用等進(jìn)行研究。全書共8章,涉及不同結(jié)構(gòu)形式渦輪葉片的取樣方法、考慮頸縮大變形的小試樣單軸拉伸試驗數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化方法、考慮頸
航空發(fā)動機被譽為“工業(yè)皇冠上的明珠”,是因為航空發(fā)動機是飛機的“心臟”,其技術(shù)復(fù)雜性和制造難度極高。本書從飛機起飛原理,到航空發(fā)動機的設(shè)計制造,再到原型機試驗以及適航等多方面介紹航空發(fā)動機的知識。本書內(nèi)容簡潔,插圖精美,特別適合對航空發(fā)動機知識感興趣的青少年讀者閱讀。
本書是在《無人機飛行安全及法律法規(guī)》(第2版)基礎(chǔ)上修訂而成,內(nèi)容包括緒論、飛行安全基礎(chǔ)知識、飛行安全管理機構(gòu)、飛行有關(guān)法律法規(guī)、航空氣象與飛行環(huán)境、空中的交通規(guī)則、無人機飛行與運營、無人機航空保險和飛行處罰等。本書結(jié)構(gòu)完整,內(nèi)容深入淺出,實用性強。本書可作為高等院校航空航天類、無人機工程類、兵器類等相關(guān)專業(yè)的教材,也
本書以《國家職業(yè)教育改革實施方案》為引領(lǐng),按新形態(tài)中等職業(yè)教育教材要求編寫,以無人機的組裝與調(diào)試為主,全書分為5個項目:無人機裝調(diào)技術(shù)認(rèn)知,NAZA飛控多旋翼無人機組裝與調(diào)試,PIXHAWK飛控多旋翼無人機組裝與調(diào)試,維修調(diào)試平臺使用,固定翼無人機組裝與調(diào)試。 全書將項目分解為22任務(wù)任務(wù),每個任務(wù)由學(xué)習(xí)目標(biāo)、任
"本書系統(tǒng)介紹了無人機技術(shù)基礎(chǔ)與航空攝影測量應(yīng)用,共分七章。第一章對無人機系統(tǒng)進(jìn)行概述以及介紹現(xiàn)階段無人機技術(shù)行業(yè)應(yīng)用現(xiàn)狀;第二章介紹無人機各構(gòu)成系統(tǒng);第三章介紹無人機飛行原理和飛行性能以及多旋翼無人機;第四章介紹無人機攝影測量的原理以及正射影像和傾斜攝影;第五章介紹無人機攝影測量數(shù)據(jù)的獲取和數(shù)據(jù)的處理,以及在操作過程
中國空軍科普繪本的第二套合輯,從多維度、多視角為小讀者立體化科普現(xiàn)代空中戰(zhàn)爭中的特技機等高科技空天裝備,內(nèi)容囊括我國最新的空軍裝備及新質(zhì)高科技。《特技機》一書從零基礎(chǔ)到駕駛飛機組隊飛行,逐步體驗書中環(huán)環(huán)相扣的成長式模擬駕駛教學(xué)。展現(xiàn)了我國新時代國防力量的全新科技元素,讓孩子挑戰(zhàn)勇氣極限,實現(xiàn)飛行夢想。解答了孩子感興趣的
本書的主要內(nèi)容包括工裝設(shè)計基礎(chǔ)、裝配類工裝設(shè)計、夾具類工裝設(shè)計、模具類工裝設(shè)計、地面與試驗工裝設(shè)計、其他工裝設(shè)計及生產(chǎn)線規(guī)劃與集成,從設(shè)計通用原則、依據(jù)、方法、工具入手,詳細(xì)介紹了各專業(yè)類工裝設(shè)計類別、方法,深入總結(jié)了模塊化、防差錯、安全、剛強度、目標(biāo)精度及仿真等方面的設(shè)計方法,強化了機、電、氣、液、軟件的設(shè)計方法,重