本書共6章內(nèi)容，深入探討了智能優(yōu)化算法在無人機(jī)路徑規(guī)劃與跟蹤控制中的前沿應(yīng)用，重點(diǎn)介紹了人工蜂群算法等新興智能優(yōu)化方法在無人機(jī)自主路徑規(guī)劃中的卓越表現(xiàn)，探討了多種群體策略、動(dòng)態(tài)約束調(diào)整和自適應(yīng)控制在不同算法中的創(chuàng)新應(yīng)用和協(xié)同效果。通過對(duì)建模方法的研究及實(shí)驗(yàn)對(duì)比分析，以及對(duì)軍事偵察、緊急救援、物流配送等多重實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景的分析，體現(xiàn)了無人機(jī)技術(shù)在跨領(lǐng)域應(yīng)用中的廣闊前景和戰(zhàn)略價(jià)值。