本書首先介紹了與課程相關(guān)的高等數(shù)學(xué)知識,包括泛麗分析基礎(chǔ)與最優(yōu)化方法,這樣做的目的是加強學(xué)生的專業(yè)基礎(chǔ),然后重點闡述了最優(yōu)控制原理及求解方法。本書的主要內(nèi)容包括變分法、極大(小)值原理線性二次型最優(yōu)控制、動態(tài)規(guī)劃、近似動態(tài)規(guī)劃、微分對策、H2與H∞最優(yōu)控制以及隨機系統(tǒng)的最優(yōu)濾波與控制等。學(xué)生在學(xué)習(xí)本書的內(nèi)容時,除了需要
本學(xué)術(shù)專著圍繞多核同異構(gòu)可重構(gòu)計算系統(tǒng)資源劃分映射編譯工具展開研究,其主要內(nèi)容 進層劃分算法;考慮通信成本和硬件碎片利用的簇劃分算法;融合面積估算和多目標優(yōu)化 連時延性能評估;多叉樹數(shù)據(jù)流圖粗粒度可重構(gòu)單元陣列映射算法;用于二維RCA跨層數(shù) 內(nèi)容。本書非常適合做相關(guān)研究的人員參考學(xué)習(xí)使用。
為什么我們的朋友總是有比我們更多的朋友?簡單的數(shù)學(xué)如何幫助我們更自信?博弈論能找到解決氣候問題之道?該書借由經(jīng)濟學(xué)中的重要原理之一博弈論,以及少量的道德與哲學(xué)思想,指導(dǎo)讀者理性駕馭日常生活的種種考驗與磨難。博弈論在一百年前才開始興起,之后迅速崛起,現(xiàn)在跨越了經(jīng)濟學(xué)、哲學(xué)和政治學(xué),也在心理學(xué)、進化生物學(xué)和計算機科學(xué)領(lǐng)域取
本書將對當前國內(nèi)外有關(guān)非規(guī)則顆粒形態(tài)離散元方法進行全面的論述,并結(jié)合相關(guān)研究工作對非規(guī)則顆粒離散元方法的工程應(yīng)用進行重點介紹。本書將全面地介紹非規(guī)則顆粒離散元的組合顆粒單元、擴展多面體單元、多面體單元、超二次曲面單元、球諧函數(shù)單元和水平集單元方法。本書論述內(nèi)容將為離散元方法及工程應(yīng)用的初學(xué)者提供有益的參考,也為顆粒材料
本書前四章詳盡論述了線性空間、矩陣和線性代數(shù)、線性映射和線性空間的分解。后五章討論線性映射和矩陣的分解、包括譜分解、奇異值分解和極分解,范數(shù)、矩陣函數(shù)、特別是解線性定常狀態(tài)方程所需的矩陣指數(shù)函數(shù),線性映射和矩陣的廣義逆和矩陣方程,包括線性矩陣方程、連續(xù)時間和離散時間代數(shù)Riccati方程。線性代數(shù)在自動控制中的應(yīng)用主要
本書以MATLAB為工具,以實際問題數(shù)學(xué)模型的建立與求解為案例,介紹數(shù)值計算方法及其在實際問題中的應(yīng)用。主要內(nèi)容包括:MATLAB的基本操作、誤差分析、曲線插值與曲面插值、曲線擬合、數(shù)值積分與數(shù)值微分、特征值與特征向量的計算、線性方程組的數(shù)值解法、非線性方程((組)的數(shù)值解法、常微分方程(組)的數(shù)值解法、綜合案例講解等
本書是重慶市第五批研究生教育優(yōu)質(zhì)課程《線性系統(tǒng)理論》研究成果,面向控制科學(xué)與工程、控制工程、電氣工程等學(xué)科領(lǐng)域碩士研究生及相關(guān)科研人員,結(jié)合著者相關(guān)科研成果與近10年來講授該課程的經(jīng)驗,系統(tǒng)地介紹了線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述與方法、線性系統(tǒng)動態(tài)分析方法、線性系統(tǒng)能控性與能觀性、穩(wěn)定性基本理論與方法,以及線性反饋系統(tǒng)的時域綜
本書在常微分方程自治系統(tǒng)的分支理論基礎(chǔ)上,圍繞周期擾動系統(tǒng)和隨機擾動系統(tǒng),對這兩類系統(tǒng)的分支理論進行延拓。內(nèi)容包括自治系統(tǒng)、周期擾動系統(tǒng)、隨機擾動系統(tǒng)的分支研究,以及在生物、化學(xué)、物理、金融等領(lǐng)域的應(yīng)用。本書給出基本數(shù)學(xué)概念、相關(guān)定理和非線性分析方法,并對具體模進行理論分析并使用適當?shù)臄?shù)學(xué)計算軟件進行數(shù)值模擬,詳細清楚
本書以數(shù)值分析原理為綱,以算法設(shè)計為本,基于Python語言,詳細介紹了原理分析到自編碼算法設(shè)計與應(yīng)用的過程和思想,旨在提升學(xué)生的數(shù)值計算和實踐編碼能力,其數(shù)值算法設(shè)計思想可遷移到機器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí),為學(xué)術(shù)深造和應(yīng)用研究奠定科學(xué)計算和自編碼基礎(chǔ).本書共包含數(shù)值分析的12個領(lǐng)域,教師可以根據(jù)不同的學(xué)習(xí)對象和教學(xué)目的選擇相
《隨機分析與控制簡明教程》介紹隨機分析及隨機控制的基本理論與方法.第1章介紹布朗運動與鞅,涵蓋定義、停時定理、Doob不等式、下鞅的Doob-Meyer分解定理、Meyer過程等內(nèi)容;第2章介紹隨機積分、It.公式、鞅表示定理,以及測度變換的Girsanov定理.第3章介紹隨機微分方程基礎(chǔ):解的存在唯一性、解對系數(shù)的連