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仿人服務(wù)機器人在外形、行為設(shè)計上模仿人類，同時兼具可移動性和可操作性，能夠在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下為人類提供必要服務(wù)，亦是機器人研究領(lǐng)域中的熱點，有著廣泛的應(yīng)用前景。本書以自主研發(fā)的仿人家庭服務(wù)機器人為研究對象，著重介紹非球形手腕6自由度串聯(lián)機械臂的運動學(xué)求解方法和路徑規(guī)劃方法，旨在通過探索機械臂運動、規(guī)劃、控制的機理，提升機器

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本書是一本專為編程愛好者和專業(yè)人士設(shè)計的實用指南。全書共分為十個章節(jié)，系統(tǒng)地介紹了人工智能在編程領(lǐng)域的應(yīng)用，特別是AI輔助編程工具如何簡化編程學(xué)習(xí)過程和提升編程能力。第一章從AI輔助編程工具的基本概念入手，為讀者揭開AI編程的神秘面紗。隨后，書中深入探討了GitHubCopilot等前沿工具，這些工具能夠通過智能代碼補

《虛擬現(xiàn)實內(nèi)容開發(fā)》一書，全面系統(tǒng)地介紹了虛擬現(xiàn)實技術(shù)的原理、應(yīng)用及內(nèi)容開發(fā)流程。本書首先從虛擬現(xiàn)實技術(shù)的基本概念出發(fā)，詳細(xì)闡述了虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的構(gòu)成與關(guān)鍵技術(shù)，包括三維建模、場景渲染、人機交互等。接著，通過豐富的案例和實踐操作，深入講解了虛擬現(xiàn)實內(nèi)容開發(fā)的各個環(huán)節(jié)，包括內(nèi)容策劃、設(shè)計、制作與發(fā)布等。此外，本書還探討了虛

本書通過一個完整的案例將Java語言的基本特征、面向?qū)ο筇卣饕约癑ava語言的高級特征有機融合在一起，形成Java語言的核心知識體系，讓信息管理與信息系統(tǒng)相關(guān)專業(yè)的學(xué)生快速掌握J(rèn)ava語言的基本思想和基本技能，培養(yǎng)學(xué)生正確應(yīng)用面向?qū)ο蟮乃季S方法分析問題和解決問題的能力。Java語言的基本特征包括數(shù)據(jù)類型，數(shù)據(jù)與字符串，

《Python數(shù)據(jù)分析與實戰(zhàn)》是本以Python3為基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)分析和應(yīng)用的實戰(zhàn)手冊，全書在內(nèi)容上包括Python編制、統(tǒng)計學(xué)知識和經(jīng)管類實例應(yīng)用，內(nèi)容范圍廣而全面，其內(nèi)容結(jié)構(gòu)由入門篇、進(jìn)級篇、高級篇和興趣篇四個部分構(gòu)成，每一篇都是對立存在，循序漸進(jìn)。學(xué)習(xí)者可以結(jié)合自身的水平從任何一個點切入學(xué)習(xí)，入門篇是針對那些沒有Py

本書不是純粹地審視技術(shù)，而是結(jié)合虛擬現(xiàn)實敘事理論和優(yōu)秀作品，精選創(chuàng)新者的訪談，闡釋如何在虛擬沉浸式空間中流暢地構(gòu)建故事、講述故事，并對虛擬現(xiàn)實技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀和未來方向進(jìn)行了有深度和有價值的探索。

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