本書以車臂一體機(jī)器人為例介紹智能機(jī)器人系統(tǒng)控制技術(shù)，內(nèi)容包括機(jī)器人概述、機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計、機(jī)器人運動學(xué)、機(jī)器人動力學(xué)、機(jī)器人軌跡規(guī)劃、機(jī)器人控制、機(jī)器人控制決策硬件系統(tǒng)、機(jī)器人軟件系統(tǒng)、機(jī)器人低層傳感器系統(tǒng)、機(jī)器人高層傳感器系統(tǒng)以及多機(jī)器人系統(tǒng)。本書提供機(jī)器人開發(fā)實例配套的相關(guān)資源及電子教案，讀者可在華信教育資源網(wǎng)(ht

人工智能已在多個行業(yè)得到成功應(yīng)用，大模型的應(yīng)用已成為突破性進(jìn)展的重要驅(qū)動力，而在特定垂直領(lǐng)域，如醫(yī)療、法律、金融等，大模型微調(diào)面臨獨特的挑戰(zhàn)和需求。本書致力于大型語言模型微調(diào)與應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)，探討兩個熱門應(yīng)用方向：大模型的知識專業(yè)性和時效性。剖析了垂直領(lǐng)域大模型訓(xùn)練的背景及意義，探討大模型在垂直領(lǐng)域的遷移學(xué)習(xí)、應(yīng)用部署

本書包括18個課內(nèi)實驗和1個綜合設(shè)計實訓(xùn)。具體內(nèi)容包括：VC集成開發(fā)環(huán)境，順序結(jié)構(gòu)程序設(shè)計，選擇結(jié)構(gòu)程序設(shè)計，循環(huán)結(jié)構(gòu)程序設(shè)計，順序、分支、循環(huán)綜合應(yīng)用，數(shù)組程序設(shè)計，函數(shù)，函數(shù)綜合應(yīng)用，指針，指針處理函數(shù)，結(jié)構(gòu)體，指針結(jié)構(gòu)體綜合應(yīng)用，文件的應(yīng)用，C語言綜合設(shè)計實訓(xùn)。

本書共12章，內(nèi)容涵蓋傳統(tǒng)人工智能技術(shù)、現(xiàn)代人工智能技術(shù)以及近年來人工智能技術(shù)應(yīng)用三大部分，旨在展示人工智能技術(shù)的發(fā)展歷程。在傳統(tǒng)人工智能技術(shù)部分，本書討論了問題求解與搜索技術(shù)、歸結(jié)推理、不確定性推理與專家系統(tǒng)，以及遺傳算法、蟻群算法、鳥群算法和粒子群算法等經(jīng)典算法。在現(xiàn)代人工智能技術(shù)部分，本書介紹了機(jī)器學(xué)習(xí)中的監(jiān)督學(xué)

本書共8個模塊，內(nèi)容包括初識計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)通信技術(shù)、計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)、局域網(wǎng)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)技術(shù)、廣域網(wǎng)技術(shù)、Internet基礎(chǔ)與應(yīng)用、計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)安全。為了讓讀者更好地鞏固所學(xué)知識，及時地檢驗學(xué)習(xí)效果，每個模塊都配備了豐富的技能實踐和模塊練習(xí)。

本書從攝影后期的入門基礎(chǔ)知識開始介紹，進(jìn)而講解Photoshop軟件的基本操作、照片影調(diào)審美與控制基礎(chǔ)、影調(diào)控制的核心理論、畫面全局影調(diào)優(yōu)化、照片局部影調(diào)優(yōu)化、色彩的基礎(chǔ)知識、色彩的相互關(guān)系及應(yīng)用、色彩模式的概念與應(yīng)用、攝影后期調(diào)色的核心理論、調(diào)色技術(shù)的原理與應(yīng)用、PhotoshopAI修片技巧、照片銳化與降噪技巧、二

本書主要介紹物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測的傳感器部署、監(jiān)測以及無人機(jī)協(xié)同的監(jiān)測技術(shù)在生態(tài)環(huán)境監(jiān)測領(lǐng)域的應(yīng)用以及研究。全書內(nèi)容主要包括：①基于幾何模型的三維傳感器部署；②基于優(yōu)化算法的傳感器二次覆蓋；③基于無人機(jī)的傳感器數(shù)據(jù)采集基站選擇；④基于無人機(jī)協(xié)同工作的研究；⑤基于無人艇與無人機(jī)監(jiān)測的小目標(biāo)識別方法；⑥基于物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測與無人機(jī)的監(jiān)測平

本書是本科層次職業(yè)教育改革創(chuàng)新教材，是一本新形態(tài)一體化教材。本書單元一介紹AutoCAD2020工作界面及基本操作，單元二~單元十分別介紹常用繪圖命令、繪圖輔助工具、繪圖環(huán)境的設(shè)置、圖形的編輯、其他常用繪圖命令、尺寸標(biāo)注、塊與表格、專業(yè)圖的繪制、圖形輸出等

本書是“十二五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材，是以國產(chǎn)STC15W4K32S4系列單片機(jī)為平臺，以電子產(chǎn)品設(shè)計為載體，以基礎(chǔ)篇、應(yīng)用篇、拓展篇三篇15個任務(wù)為構(gòu)架，在第一版基礎(chǔ)上修訂而成的。本書主要內(nèi)容包括：STC15W4K32S4系列單片機(jī)的I/O接口、定時器/計數(shù)器、中斷、PWM、

本書是在經(jīng)全國職業(yè)教育教材審定委員會審定的“十二五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材《Java程序設(shè)計基礎(chǔ)》第二版的基礎(chǔ)上，遵循教育部最新發(fā)布的《高等職業(yè)學(xué)校專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)》中對本課程的要求，參照最新頒發(fā)的國家標(biāo)準(zhǔn)和職業(yè)技能等級證書要求等修訂而成的。本書是計算機(jī)編