本書以工業(yè)用重載機(jī)器人為主要對象，圍繞機(jī)器人技術(shù)中的“設(shè)計”“建模”“控制”三個主題，較為全面地介紹了重載機(jī)器人的概念、理論和實踐知識。本書共8章，主要內(nèi)容包括緒論、重載機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計、重載機(jī)器人運(yùn)動學(xué)分析、重載機(jī)器人靜力學(xué)與靜剛度分析、重載機(jī)器人動力學(xué)分析、重載機(jī)器人軌跡規(guī)劃、重載機(jī)器人運(yùn)動控制技術(shù)和基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的重載機(jī)器人交互控制。