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作為現代制造業(yè)的重要組成部分，工業(yè)機器人在實際生產制造中扮演著無可替代的角色。由于其高效、精準、可靠的特點，工業(yè)機器人得到了越來越廣泛的應用和認可。掌握工業(yè)機器人的編程與操作技能，已經成為現代制造業(yè)人才的基本要求。本教材旨在幫助讀者系統(tǒng)地學習工業(yè)機器人的編程與操作知識，深入了解工業(yè)機器人的基本原理和工作機制。通過本教材

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本書是學習C語言程序設計的基礎教材。本書的特點是在內容安排上采用循序漸進的方式，在組織形式上采用通俗易懂的案例教學和啟發(fā)式教學的方式，并輔以大量的便于說明問題的案例，用案例帶動知識點的方法進行講解，以一節(jié)為一個單元，對知識點進行了細致的取舍和編排，按小節(jié)細化知識點并結合知識點介紹了相關的實例，將知識和案例放在同一節(jié)中，

本書基于圖神經網絡研究網絡表示學習，具體內容包括:改進了高階圖卷積神經網絡、圖注意力網絡、自編碼架構和圖的小波神經網絡等模型，構建網絡表示學習模型，并在圖基礎任務(如鏈路預測和節(jié)點分類)上取得了有效的性能。此外，本書采用前沿的圖對比學習架構，通過增強圖數據表示有效緩解數據稀疏問題，并在知識圖譜的基礎任務上顯著提升性能。

本書共分9章，詳細介紹了用VisualC++語言實現計算機圖形學的基本算法。內容包括實習平臺建立、基本圖形生成、二維圖形填充、二維圖形裁剪、圖形變換、投影、消隱、曲線生成、明暗效應與顏色模型等典型算法的基本思想、實現思路和編程實現方法。同時結合算法的實現，介紹了VisualC++編程的基本方法和技巧。書中每章都附有作業(yè)

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