《探索世界的慣性導(dǎo)航》是一本面向中小學(xué)生的科普讀物，生動(dòng)講述了慣性導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展歷程。與常見(jiàn)的衛(wèi)星定位導(dǎo)航不同，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)既不依賴外界信號(hào)輸入，也不向外發(fā)射信息，僅通過(guò)陀螺儀和加速度計(jì)測(cè)量運(yùn)動(dòng)參數(shù)，就能實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航定位。這一獨(dú)特優(yōu)勢(shì)使其成為航海、航天、航空等領(lǐng)域不可或缺的導(dǎo)航手段，并正在不斷拓展新的應(yīng)用場(chǎng)景。

本書(shū)立足衛(wèi)星導(dǎo)航專業(yè)職業(yè)技能鑒定需求，介紹衛(wèi)星導(dǎo)航基礎(chǔ)知識(shí)，涵蓋系統(tǒng)發(fā)展、時(shí)空基準(zhǔn)等多方面，重點(diǎn)講各衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)組成、原理等，還介紹安全對(duì)抗知識(shí)。是十四五測(cè)繪導(dǎo)航領(lǐng)域該專業(yè)職業(yè)技能鑒定規(guī)劃教材，也可供相關(guān)測(cè)繪工程技術(shù)人員參考。

本書(shū)第一部分是時(shí)間與衛(wèi)星導(dǎo)航。在介紹國(guó)家重大工程中時(shí)間的作用的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)介紹北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的時(shí)間。第二部分是國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間產(chǎn)生方法。時(shí)間尺度算法就是平滑原子鐘各種噪聲的過(guò)程，引導(dǎo)讀者熟悉當(dāng)前常用的銫原子鐘和氫原子鐘的噪聲特性，理解經(jīng)典原子時(shí)算法的過(guò)程及其原理。最后介紹了精密時(shí)間頻率測(cè)量?jī)x器與時(shí)間統(tǒng)一系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。以時(shí)

本書(shū)重點(diǎn)介紹了衛(wèi)星/多傳感器融合導(dǎo)航定位關(guān)鍵技術(shù)，內(nèi)容涵蓋高精度慣導(dǎo)快速自對(duì)準(zhǔn)技術(shù)、大失準(zhǔn)角故障處理、低成本航姿參考系統(tǒng)融合對(duì)準(zhǔn)、車(chē)載GNSS/MIMU組合定位模型、慣導(dǎo)輔助GNSS高精度定位技術(shù)、組合導(dǎo)航系統(tǒng)故障識(shí)別與修復(fù)等內(nèi)容的研究進(jìn)展和成果。

本書(shū)總結(jié)歸納了半球諧振子的動(dòng)力學(xué)建模方法、模態(tài)分析和特征參數(shù)辨識(shí)方法，詳細(xì)闡述了半球諧振陀螺的檢測(cè)驅(qū)動(dòng)原理、慢變量分析方法，深入研究了力平衡和全角模式下半球諧振陀螺的測(cè)控、自激勵(lì)與輸出方案和誤差影響特性，全面完善了力平衡和全角半球諧振陀螺誤差的分析、建模、辨識(shí)與補(bǔ)償方法體系，并對(duì)半球諧振陀螺在正交調(diào)頻、李薩如調(diào)頻和差分

本書(shū)以小型機(jī)器人平臺(tái)為應(yīng)用背景，重點(diǎn)介紹自主導(dǎo)航的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、原理及自主感知和定位技術(shù)、路徑規(guī)劃、避障等內(nèi)容，為開(kāi)展小型機(jī)器人平臺(tái)的自主導(dǎo)航提供理論基礎(chǔ)和方法。本書(shū)包含緒論、導(dǎo)航理論基礎(chǔ)、慣性導(dǎo)航方法與原理、自主導(dǎo)航系統(tǒng)的環(huán)境感知、自主導(dǎo)航系統(tǒng)的定位技術(shù)路徑規(guī)劃與避障、自主導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用案例共7章內(nèi)容。

本書(shū)緊緊圍繞光纖陀螺信號(hào)檢測(cè)技術(shù)，深入淺出地介紹了光纖陀螺信號(hào)檢測(cè)基本原理和系統(tǒng)組成，詳細(xì)分析了信號(hào)檢測(cè)過(guò)程中引入的誤差以及檢測(cè)誤差受環(huán)境的影響，提出和實(shí)現(xiàn)了抑制檢測(cè)誤差的幾種有效方法，最后討論了包括檢測(cè)誤差在內(nèi)的溫度誤差綜合補(bǔ)償技術(shù)。本書(shū)作為一部光纖陀螺和光纖傳感技術(shù)的專著，可對(duì)光纖陀螺產(chǎn)品研制、開(kāi)發(fā)和應(yīng)用的相關(guān)研究

本書(shū)對(duì)南京航空航天大學(xué)導(dǎo)航研究中心（NavigationResearchCenter,NRC）多年來(lái)針對(duì)因子圖組合導(dǎo)航理論的研究與應(yīng)用進(jìn)行了總結(jié)，主要分為理論篇與應(yīng)用篇。在理論篇中，本書(shū)首先對(duì)慣性及組合導(dǎo)航系統(tǒng)理論基礎(chǔ)以及基于因子圖優(yōu)化的組合導(dǎo)航方法進(jìn)行了梳理。在此基礎(chǔ)上，本書(shū)對(duì)目前的因子圖方法進(jìn)行了理論延伸，提出了基

本書(shū)是作者及團(tuán)隊(duì)近十年來(lái)在基于陀螺尋北儀尋北精度與誤差補(bǔ)償技術(shù)的研究成果基礎(chǔ)上總結(jié)歸納加工而成。全書(shū)共7章： 第1章：介紹陀螺尋北儀工作原理及國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì)。 第2章：講解磁懸浮陀螺尋北儀結(jié)構(gòu)組成、工作原理以及擺式陀螺常用尋北方法。 第3章：分析影響陀螺尋北儀尋北精度的主要因素。 第4章：剖析基座傾斜對(duì)尋北精度

本書(shū)的主要內(nèi)容是組合導(dǎo)航技術(shù)的應(yīng)用研究，包括：慣性導(dǎo)航、姿態(tài)計(jì)算、四元數(shù)、最小二乘法、卡爾曼濾波、組合導(dǎo)航、慣性傳感器、傳遞對(duì)準(zhǔn)、磁導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航、導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)等。較多側(cè)重于近年來(lái)的主流技術(shù)，比如捷聯(lián)慣性導(dǎo)航、MEMS傳感器、北斗三代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。此外，還涵蓋了一些新技術(shù)，比如超寬帶無(wú)線電、多普勒雷達(dá)、超短基線導(dǎo)航、R