本書對南京航空航天大學導航研究中心（Navigation Research Center, NRC）多年來針對因子圖組合導航理論的研究與應用進行了總結，主要分為理論篇與應用篇。在理論篇中，本書首先對慣性及組合導航系統(tǒng)理論基礎以及基于因子圖優(yōu)化的組合導航方法進行了梳理。在此基礎上，本書對目前的因子圖方法進行了理論延伸，提出了基于因子圖優(yōu)化的絕對/相對量測信息自適應融合方法。而在應用篇中，本書分別面向無人車、無人機、機器人等不同應用場景需求，對因子圖在各類典型慣性基組合導航系統(tǒng)中的應用進行了研究，提出了一系列改進方案，實現(xiàn)因子圖在不同組合模式下的高精度與自適應融合。
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1996/09?2000/06，南京航空航天大學，自動化，學士
2000/09?2005/12，南京航空航天大學，導航、制導與控制，博士1.2005/12-2008/05，南京航空航天大學自動化學院，講師
2.2008/05-2013/05，南京航空航天大學自動化學院，副教授
3.2013/05-至今，南京航空航天大學自動化學院，教授
4.2013/08-2014/08，多倫多大學航空航天研究所，訪問學者
5.2012/11-2016/12，南京航空航天大學自動化學院，副院長
6.2016/12-2018/12，南京航空航天大學國際合作處，副處長
7.2020/06-至今，南京航空航天大學秦淮創(chuàng)新研究院，常務副院長
中央軍委科技委173計劃首席科學家。入選中國民航科技創(chuàng)新拔尖人才、江蘇省333高層次人才工程中青年領軍人才、江蘇省青藍工程中青年學術帶頭人等長江學者，入選江蘇省333工程第二層次（中青年領軍人才）、中國民航科技創(chuàng)新拔尖人才、江蘇省青藍工程中青年學術帶頭人等。軍科委173重點項目首席科學家。近五年以第一作者或通訊作者在IEEE匯刊TIE/TVT/TIM/TAES（JCR Q1 區(qū)）、Journal of Navigation（JCR Q1 區(qū)）、航空學報、控制與決策等國內(nèi)外具有重要影響力的SCI/EI期刊上發(fā)表錄用論文43篇。已授權國家發(fā)明專利53項、申請軟件著作權2項。1.先進飛行器導航、控制與健康管理工信部重點實驗室副主任
2.中國慣性技術學會理事
3.南京慣性技術學會副理事長
4.江蘇省自動化學會常務理事
5.中國航空學會制導、導航與控制專委會委員
6.中國自動化學會無人系統(tǒng)專委會委員
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