本書基于提高導航的精度和可靠性的視角，從導航及組合導航的基本概念與原理出發(fā)，重點闡述組合導航系統(tǒng)的應用，幫助讀者在掌握原理的基礎(chǔ)上，提高組合導航的應用水平。本書共11章，包含緒論、地球參考模型、導航系統(tǒng)分類、組合導航基本原理與濾波方法、INS/GPS組合導航系統(tǒng)、INS/CNS組合導航系統(tǒng)、INS/SAR組合導航系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫參考導航、地形輔助慣性導航系統(tǒng)、其他慣性組合導航系統(tǒng)及組合導航的故障檢測等內(nèi)容。