本書重點研究了組合導航及其信息融合方法。主要內容有慣性／衛(wèi)星組 合導航及其*優(yōu)濾波方法、GPS/SINS深組合導航技術、慣性／激光雷達組合 導航、大氣數據/SINS組合導航、多傳感器組合導航系統(tǒng)中的狀態(tài)估計算法、 基于多尺度的綜合導航系統(tǒng)信息融合算法、基于非線性的組合導航濾波方 法、信息融合方法在慣性導航系統(tǒng)動基座對準中的應用。本書可作為導航專 業(yè)本科生和碩士研究生的教材，又可作為工程技術人員在組合導航系統(tǒng)及信 息融合領域科研中的參考用書。