目錄
第1章 源遠(yuǎn)流長(zhǎng)的慣性導(dǎo)航
1.1 古代的航海導(dǎo)航：智慧的起點(diǎn) 2
1.1.1 地理標(biāo)志導(dǎo)航：靠山靠水找方向 2
1.1.2 地磁導(dǎo)航：指南針的誕生 3
1.1.3 天文導(dǎo)航：星辰大海的指引 5
1.2 慣性導(dǎo)航：不依賴外界信息的“內(nèi)在導(dǎo)航” 6
1.2.1 陀螺儀：測(cè)量地球自轉(zhuǎn)的“神器” 7
1.2.2 舒勒原理：慣性導(dǎo)航的一項(xiàng)核心原理 8
1.2.3 V-2導(dǎo)彈：慣性導(dǎo)航的首次亮相 10
1.3 深海中的“隱形守護(hù)者” 11
第2章 慣性導(dǎo)航是怎樣工作的
2.1 慣性空間 14
2.2 慣性導(dǎo)航中的傳感器 15
2.2.1 陀螺儀：捕捉姿態(tài) 15
2.2.2 加速度計(jì)：感知速度變化 15
2.3 牛頓運(yùn)動(dòng)定律與運(yùn)動(dòng)測(cè)量 16
2.3.1 牛頓運(yùn)動(dòng)定律：慣性導(dǎo)航的基石 16
2.3.2 如何利用加速度計(jì)測(cè)量運(yùn)動(dòng) 17
第3章 慣性導(dǎo)航的進(jìn)化過程
3.1 科技進(jìn)步令慣性傳感器迭代升級(jí) 20
3.1.1 機(jī)械式器件開天辟地 20
3.1.2 光學(xué)式器件成為中流砥柱 25
3.1.3 振動(dòng)式器件快速發(fā)展 27
3.1.4 量子式器件將大有可為 32
3.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的演變 32
3.2.1 復(fù)雜結(jié)構(gòu)的平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng) 33
3.2.2 簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)的捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng) 34
3.3 慣性導(dǎo)航的外援 36
3.3.1 衛(wèi)星導(dǎo)航 37
3.3.2 天文導(dǎo)航 46
3.3.3 視覺導(dǎo)航 52
3.3.4 聲學(xué)導(dǎo)航 57
3.3.5 神奇的多源導(dǎo)航組合濾波器 59
第4章 從深海到陸海天空
4.1 冰海潛航 62
4.1.1 “鸚鵡螺”號(hào)的北極探險(xiǎn) 63
4.1.2 首航成功背后的慣性導(dǎo)航系統(tǒng) 70
4.2 無人航行 72
4.2.1 慣性導(dǎo)航助力無人水面艇 72
4.2.2 慣性導(dǎo)航為無人水下航行器保駕護(hù)航 75
4.3 精確制導(dǎo) 79
4.3.1 慣性制導(dǎo)與導(dǎo)彈精度直接相關(guān) 79
4.3.2 水面艦艇及武器裝備的應(yīng)用 82
4.3.3 讓地面戰(zhàn)車如虎添翼 85
4.3.4 智能彈藥的崛起 89
4.3.5 未來信息化戰(zhàn)爭(zhēng)的核心——慣性導(dǎo)航 91
第5 章 慣性導(dǎo)航與未來的智能世界
5.1 機(jī)器人與慣性導(dǎo)航 94
5.2 交通運(yùn)輸與慣性導(dǎo)航 98
5.3 太空探秘與慣性導(dǎo)航 105
5.4 智能開采與慣性導(dǎo)航 110
5.5 行人導(dǎo)航與慣性導(dǎo)航 113
5.6 手術(shù)導(dǎo)航與慣性導(dǎo)航 117