本書的主要內(nèi)容是組合導航技術的應用研究，包括：慣性導航、姿態(tài)計算、四元數(shù)、最小二乘法、卡爾曼濾波、組合導航、慣性傳感器、傳遞對準、磁導航、衛(wèi)星導航、導航系統(tǒng)設計等。較多側(cè)重于近年來的主流技術，比如捷聯(lián)慣性導航、MEMS傳感器、北斗三代衛(wèi)星導航系統(tǒng)。此外，還涵蓋了一些新技術，比如超寬帶無線電、多普勒雷達、超短基線導航、RTK差分增強等。組合導航理論復雜、深刻，前置知識多、技術細節(jié)多、應用技巧多，學習難度很大。本書遵循深入淺出、由淺入深、先主干后細節(jié)的原則編排章節(jié)順序：提供豐富的算例和程序代碼；突出關鍵結(jié)論；詳細解釋疑難問題和技術細節(jié)；針對具體應用場景設計優(yōu)化方案。