第 1 章 緒論
1.1 研究背景
1.2 尋北儀的基本原理
1.3 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.3.1 國(guó)外情況
1.3.2 國(guó)內(nèi)情況
1.4 本書(shū)主要內(nèi)容和結(jié)構(gòu)安排

第 2 章 陀螺尋北儀的工作原理
2.1 擺式陀螺尋北儀懸掛方式
2.2 吊帶式陀螺尋北儀的結(jié)構(gòu)及尋北原理
2.2.1 吊帶式陀螺尋北儀的結(jié)構(gòu)
2.2.2 吊帶式陀螺尋北儀的尋北原理
2.3 磁懸浮陀螺尋北儀的結(jié)構(gòu)及尋北原理
2.3.1 空間坐標(biāo)系
2.3.2 磁懸浮陀螺尋北儀的尋北原理
2.3.3 磁懸浮陀螺尋北儀的工作流程
2.4 擺式陀螺常用的尋北方法
2.4.1 跟蹤逆轉(zhuǎn)點(diǎn)法
2.4.2 中天法
2.4.3 步進(jìn)尋北法
2.4.4 積分法
2.4.5 時(shí)差法
2.4.6 阻尼跟蹤法

第 3 章 影響陀螺尋北儀尋北精度的各主要因素分析
3.1 基于 t 分布的陀螺尋北儀精度評(píng)價(jià)方法
3.1.1 傳統(tǒng)陀螺尋北儀的精度評(píng)價(jià)方法
3.1.2 基于 t 分布的陀螺尋北儀的精度評(píng)價(jià)方法
3.2 基座傾斜對(duì)尋北精度的影響
3.3 基座擾動(dòng)對(duì)尋北精度的影響
3.4 轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)位誤差對(duì)尋北精度的影響
3.5 準(zhǔn)直誤差對(duì)尋北精度的影響
3.6 高低溫變化對(duì)尋北精度的影響
3.7 陀螺尋北儀漂移誤差對(duì)尋北精度的影響

第 4 章 基座傾斜對(duì)尋北精度的影響及補(bǔ)償系統(tǒng)設(shè)計(jì)
4.1 基座傾斜引起的尋北誤差分析
4.2 基座傾角測(cè)量系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
4.3 零點(diǎn)確定與當(dāng)量標(biāo)定
4.4 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
4.5 基座傾斜補(bǔ)償試驗(yàn)

第 5 章 基座擾動(dòng)對(duì)尋北精度的影響及相應(yīng)的補(bǔ)償措施
5.1 基座擾動(dòng)使傾斜量 、 發(fā)生變化對(duì)尋北精度的影響
5.2 基座擾動(dòng)產(chǎn)生角運(yùn)動(dòng)對(duì)尋北精度的影響
5.3 常用的基座擾動(dòng)處理方法
5.3.1 采用加速度計(jì)進(jìn)行補(bǔ)償
5.3.2 連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)法
5.3.3 濾波法
5.4 基于采樣時(shí)間選擇補(bǔ)償基座擾動(dòng)對(duì)尋北精度的影響

第 6 章 基于小波變換的陀螺尋北儀輸出信號(hào)處理
6.1 濾波方法的選取
6.2 小波變換的基本理論
6.2.1 連續(xù)小波變換
6.2.2 離散小波變換
6.2.3 小波變換的多分辨率分析
6.3 基于小波變換最值迭代濾除陀螺信號(hào)中脈沖型噪聲
6.4 基于小波變換和分段統(tǒng)計(jì)非等權(quán)處理的方法濾除陀螺擾動(dòng)噪聲
6.4.1 小波變換閾值消噪原理
6.4.2 小波變換濾除噪聲閾值的選取規(guī)則
6.4.3 閾值選取準(zhǔn)則
6.4.4 基于分段統(tǒng)計(jì)非等權(quán)法處理陀螺輸出數(shù)據(jù)
6.5 基于最大類間方差法選擇閾值降低陀螺尋北儀的信號(hào)噪聲
6.5.1 陀螺尋北儀噪聲信號(hào)分析
6.5.2 基于最大類間方差法選擇閾值降低陀螺尋北儀的信號(hào)噪聲

第 7 章 陀螺尋北儀試驗(yàn)及數(shù)據(jù)分析
7.1 試驗(yàn)項(xiàng)目
7.2 理想情況下的尋北試驗(yàn)
7.2.1 尋北試驗(yàn)步驟
7.2.2 尋北時(shí)間及單位置采樣時(shí)間 t 的選取
7.3 存在轉(zhuǎn)位誤差時(shí)的尋北試驗(yàn)
7.3.1 尋北試驗(yàn)步驟
7.3.2 粗大誤差剔除
7.3.3 試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析和處理
7.4 基座未精確調(diào)平時(shí)的尋北試驗(yàn)
7.4.1 尋北試驗(yàn)步驟
7.4.2 試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析和處理
7.5 人員走動(dòng)和上下車時(shí)基座擾動(dòng)尋北試驗(yàn)
7.5.1 尋北試驗(yàn)步驟
7.5.2 試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析和處理

參考文獻(xiàn)