本書主要介紹飛行器集群協同末制導技術，介紹了其研究背景、問題描述、解決思路和協同末制導律的分析與設計方法。主要內容有：攻擊靜止目標的協同末制導方法、攻擊多個靜止目標的分組協同末制導方法、基于時變編隊跟蹤的機動目標協同末制導方法、考慮攻擊角度約束的協同末制導方法、基于逃逸域覆蓋的協同末制導方法等。本書從攻擊目標的特性出發(fā)

本書以群體系統(tǒng)為對象介紹自主協同編隊控制與協同制導的相關研究內容，涵蓋研究背景、問題描述和解決方法，包括飛行器協同編隊控制方法、考慮隊形時變的編隊控制方法、干擾環(huán)境下多飛行器協同編隊控制方法、多飛行器彈目距離控制分布式協同制導、考慮攻擊時間約束的協同制導律設計、考慮角度約束的協同制導律設計。

本書按照建模、傳感和控制三大模塊組織，共計10章。其中第1章為緒論，第2章至第4章為建模模塊，第5章為傳感/執(zhí)行模塊，第6章至第9章為控制模塊，第10章為總結。其中在建模模塊中，第2章為建模基礎知識部分，主要介紹無人機的坐標系和空氣動力學基礎，并分析了無人機的力和力矩。第3章為靜穩(wěn)定性分析，主要介紹無人機受力的平衡性。

本書系統(tǒng)闡述了四旋翼無人機在動態(tài)環(huán)境中的軌跡規(guī)劃與跟蹤控制技術，圍繞感知、規(guī)劃與控制的核心挑戰(zhàn)，構建從基礎建模到實際執(zhí)行的全技術鏈條。全書首先基于牛頓-歐拉方程建立非線性動力學模型，分析四旋翼的欠驅動特性與微分平坦性;隨后探討了視覺/激光SLAM與多傳感器融合的定位方法，以及不同環(huán)境表征對規(guī)劃的影響;進而提出“路徑搜索

近年來無人機在各個行業(yè)領域的應用越來越廣泛，同時，無人機產業(yè)和應用的發(fā)展迫切需要專業(yè)人才。無人機專業(yè)高等教育還處在初始階段，嚴重缺少合適的教材。無人機技術涵蓋多學科專業(yè)知識，也是理論和實踐結合性較強的一門學科。本書立足無人機航測數據處理，原理和數據處理實踐相結合，采用多款軟件講解無人機航測數據處理方法，進行航線規(guī)劃、數

本書基于飛行動力學和控制的理論和方法，研究了四旋翼飛行器飛行動力學和飛行控制系統(tǒng)的有關理論和設計問題。其主要內容包括基于動量法的性能計算、剛體動力學運動方程、平衡特性、小擾動線性化方程和運動穩(wěn)定性等基本的飛行動力學問題；在上述基礎上，對于懸停、垂直飛行和前飛三種飛行狀態(tài)，研究了其飛行控制系統(tǒng)反饋結構原理并給出了詳細的系

《反無人機目標感知技術：基于視覺智能》以“威脅分析-系統(tǒng)構建-技術應用”為脈絡，系統(tǒng)解析無人機目標檢測、跟蹤與重識別的核心方法，涵蓋傳統(tǒng)圖像處理與深度學習方法，并詳述反無人機專用數據集構建及評測標準。全書從YOLO、FasterR-CNN等經典檢測算法，拓展至RGB-T多模態(tài)跟蹤、對抗環(huán)境模型優(yōu)化等創(chuàng)新方向，著力解決復

本書重點聚焦當前的開源無人機技術框架，以固定翼無人機為例分析無人機系統(tǒng)框架中的一些典型的關鍵技術，介紹Ardupilot、ExpressLRS、Edged和OpenCV等開源軟件的調試、開發(fā)和應用的基本方法，以及垂直起降固定翼無人機（VTOL）的基本設計方法和參數設置，旨在為廣大讀者打開一扇深入了解無人機設計和開發(fā)的大

本書主要介紹了無人機反制的常用方法及相關實際應用場景，主要內容包括無人機的定義與應用場景、無人機合規(guī)飛行、無人機探測、無人機識別與跟蹤、無人機反制常用技術、無人機反制設備及其應用等。本書在編寫時盡量選擇我國近年來在無人機反制方面的實際研究成果，通過列舉大量實例，淺顯易懂的圖示及敘述方式，讀者可對無人機反制有一個清晰的認

本書系統(tǒng)介紹微小型固定翼無人機開發(fā)，旨在幫助零基礎或有一定基礎的讀者迅速掌握無人機飛行控制的理論與實踐。本書共十章，每章以實驗驅動，內容循序漸進，注重理論與實踐的結合。本書采用案例教學的形式，通過理論與實驗結合，培養(yǎng)讀者的工程實踐能力和創(chuàng)新思維，使其能快速成長為無人機領域的全棧式工程師。本書特別適合高等院校航空航天、自