《探索世界的慣性導(dǎo)航》是一本面向中小學(xué)生的科普讀物，生動講述了慣性導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展歷程。與常見的衛(wèi)星定位導(dǎo)航不同，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)既不依賴外界信號輸入，也不向外發(fā)射信息，僅通過陀螺儀和加速度計測量運動參數(shù)，就能實現(xiàn)自主導(dǎo)航定位。這一獨特優(yōu)勢使其成為航海、航天、航空等領(lǐng)域不可或缺的導(dǎo)航手段，并正在不斷拓展新的應(yīng)用場景。

本書立足衛(wèi)星導(dǎo)航專業(yè)職業(yè)技能鑒定需求，介紹衛(wèi)星導(dǎo)航基礎(chǔ)知識，涵蓋系統(tǒng)發(fā)展、時空基準(zhǔn)等多方面，重點講各衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)組成、原理等，還介紹安全對抗知識。是十四五測繪導(dǎo)航領(lǐng)域該專業(yè)職業(yè)技能鑒定規(guī)劃教材，也可供相關(guān)測繪工程技術(shù)人員參考。

本書第一部分是時間與衛(wèi)星導(dǎo)航。在介紹國家重大工程中時間的作用的基礎(chǔ)上，重點介紹北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的時間。第二部分是國家標(biāo)準(zhǔn)時間產(chǎn)生方法。時間尺度算法就是平滑原子鐘各種噪聲的過程，引導(dǎo)讀者熟悉當(dāng)前常用的銫原子鐘和氫原子鐘的噪聲特性，理解經(jīng)典原子時算法的過程及其原理。最后介紹了精密時間頻率測量儀器與時間統(tǒng)一系統(tǒng)的設(shè)計。以時

本書重點介紹了衛(wèi)星/多傳感器融合導(dǎo)航定位關(guān)鍵技術(shù)，內(nèi)容涵蓋高精度慣導(dǎo)快速自對準(zhǔn)技術(shù)、大失準(zhǔn)角故障處理、低成本航姿參考系統(tǒng)融合對準(zhǔn)、車載GNSS/MIMU組合定位模型、慣導(dǎo)輔助GNSS高精度定位技術(shù)、組合導(dǎo)航系統(tǒng)故障識別與修復(fù)等內(nèi)容的研究進展和成果。

本書總結(jié)歸納了半球諧振子的動力學(xué)建模方法、模態(tài)分析和特征參數(shù)辨識方法，詳細(xì)闡述了半球諧振陀螺的檢測驅(qū)動原理、慢變量分析方法，深入研究了力平衡和全角模式下半球諧振陀螺的測控、自激勵與輸出方案和誤差影響特性，全面完善了力平衡和全角半球諧振陀螺誤差的分析、建模、辨識與補償方法體系，并對半球諧振陀螺在正交調(diào)頻、李薩如調(diào)頻和差分

本書以小型機器人平臺為應(yīng)用背景，重點介紹自主導(dǎo)航的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、原理及自主感知和定位技術(shù)、路徑規(guī)劃、避障等內(nèi)容，為開展小型機器人平臺的自主導(dǎo)航提供理論基礎(chǔ)和方法。本書包含緒論、導(dǎo)航理論基礎(chǔ)、慣性導(dǎo)航方法與原理、自主導(dǎo)航系統(tǒng)的環(huán)境感知、自主導(dǎo)航系統(tǒng)的定位技術(shù)路徑規(guī)劃與避障、自主導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用案例共7章內(nèi)容。

本書緊緊圍繞光纖陀螺信號檢測技術(shù)，深入淺出地介紹了光纖陀螺信號檢測基本原理和系統(tǒng)組成，詳細(xì)分析了信號檢測過程中引入的誤差以及檢測誤差受環(huán)境的影響，提出和實現(xiàn)了抑制檢測誤差的幾種有效方法，最后討論了包括檢測誤差在內(nèi)的溫度誤差綜合補償技術(shù)。本書作為一部光纖陀螺和光纖傳感技術(shù)的專著，可對光纖陀螺產(chǎn)品研制、開發(fā)和應(yīng)用的相關(guān)研究

本書對南京航空航天大學(xué)導(dǎo)航研究中心（NavigationResearchCenter,NRC）多年來針對因子圖組合導(dǎo)航理論的研究與應(yīng)用進行了總結(jié)，主要分為理論篇與應(yīng)用篇。在理論篇中，本書首先對慣性及組合導(dǎo)航系統(tǒng)理論基礎(chǔ)以及基于因子圖優(yōu)化的組合導(dǎo)航方法進行了梳理。在此基礎(chǔ)上，本書對目前的因子圖方法進行了理論延伸，提出了基

本書是作者及團隊近十年來在基于陀螺尋北儀尋北精度與誤差補償技術(shù)的研究成果基礎(chǔ)上總結(jié)歸納加工而成。全書共7章： 第1章：介紹陀螺尋北儀工作原理及國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢。 第2章：講解磁懸浮陀螺尋北儀結(jié)構(gòu)組成、工作原理以及擺式陀螺常用尋北方法。 第3章：分析影響陀螺尋北儀尋北精度的主要因素。 第4章：剖析基座傾斜對尋北精度

本書的主要內(nèi)容是組合導(dǎo)航技術(shù)的應(yīng)用研究，包括：慣性導(dǎo)航、姿態(tài)計算、四元數(shù)、最小二乘法、卡爾曼濾波、組合導(dǎo)航、慣性傳感器、傳遞對準(zhǔn)、磁導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航、導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計等。較多側(cè)重于近年來的主流技術(shù)，比如捷聯(lián)慣性導(dǎo)航、MEMS傳感器、北斗三代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。此外，還涵蓋了一些新技術(shù)，比如超寬帶無線電、多普勒雷達(dá)、超短基線導(dǎo)航、R