目錄
第1章 我的奇妙世界
1.1 我的名字 5
1.2 我的誕生 5
1.3 我是你們身邊的“隱形助手” 8
第2章 我怎么工作的呢？
2.1 我的旋轉魔法 12
2.1.1 矢量 12
2.1.2 質點的角動量 13
2.1.3 質點的角動量定理 14
2.1.4 質點的角動量守恒定律 14
2.1.5 慣性系與非慣性系 15
2.1.6 我的定軸性 17
2.1.7 我的進動性 18
2.1.8 穩(wěn)定旋轉軸助力精準角度測量 19
2.2 我的時間戲法（光學陀螺儀的原理） 20
2.3 我的數學魔法 22
2.3.1 科氏力現象 22
2.3.2 基于科氏力的轉動角速度測量 26
2.4 我的性能標簽 28
2.4.1 我隨時間的漂移 28
2.4.2 我的線性度 30
2.4.3 我與真值的差別 31
第3章 我的家族成員
3.1 機械陀螺儀：初代守護者 35
3.1.1 我的身體構造 35
3.1.2 我的家族成員 40
3.2 光學陀螺儀：光速導航者 50
3.2.1 光纖陀螺儀 50
3.2.2 激光陀螺儀 59
3.3 半球諧振陀螺儀：精準舞者 64
3.3.1 我的身體結構 65
3.3.2 我的獨有屬性 66
3.4 微機械陀螺儀：小巧玲瓏的精靈 71
3.4.1 我從何而來 72
3.4.2 我的特點 73
3.4.3 我的尺度效應 75
3.4.4 我的兄弟姐妹 77
3.5 原子陀螺儀：量子世界的導航者 78
3.5.1 我有何不同 78
3.5.2 我的輝煌歷程 79
3.5.3 我的家族成員 83
3.5.4 我的技術特點 86
第4章 我的冒險之旅
4.1 我在海洋中遨游 92
4.1.1 船舶和潛航器的姿態(tài)穩(wěn)定 93
4.1.2 深海導航與定位 94
4.1.3 地形測繪與科考研究 94
4.2 我在太空中探索 95
4.3 我在空中做指揮 100
4.4 我與自動駕駛的奇幻冒險 102
4.5 我與地球的不解之緣 108
第5章 我未來的樣子
5.1 量子技術的融合 114
5.2 微型化與集成化：我無處不在 115
5.3 智能化與自適應：我的“大腦”進化 116
5.4 跨界融合：我與新興技術的碰撞 118