本書遵循由淺入深的編排方式，將有關(guān)數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)知應(yīng)會的內(nèi)容進行了科學的分配。本書從數(shù)控技術(shù)工程師的角度詳細介紹了數(shù)控機床的結(jié)構(gòu)，介紹了數(shù)控機床常用低壓電器的功能及其在數(shù)控電氣系統(tǒng)中的位置；介紹了數(shù)控系統(tǒng)安裝連接、參數(shù)設(shè)置的方法，詳細解釋了數(shù)控系統(tǒng)PLC程序的編程方法和數(shù)控系統(tǒng)的功能，提供了數(shù)控刀庫包括伺服刀庫換刀程序的編

本書包含ROS基礎(chǔ)以及ROS機械臂全過程開發(fā)和實踐等內(nèi)容，是編著者在結(jié)合國內(nèi)外最新方法和技術(shù)，總結(jié)自己多年機器人開發(fā)經(jīng)驗以及教學科研成果的基礎(chǔ)上完成的。本書第1～4章簡單概述了機械臂基礎(chǔ)和ROS基礎(chǔ)，結(jié)合具體實踐詳細講解了ROS通信機制、常用組件、TF2等進階功能；第5～7章基于機械臂控制系統(tǒng)開發(fā)的工程實踐，詳細講解了

《自動控制原理》（第二版）共分九章。第一章概述自動控制系統(tǒng)的基本概念以及發(fā)展的歷程；第二章較為全面地描述控制系統(tǒng)各單元的微分方程、傳遞函數(shù)、方塊圖、狀態(tài)空間等形式不一的數(shù)學模型和模型之間的關(guān)系；第三章討論如何獲取控制系統(tǒng)的時域響應(yīng)和時域性能指標，著重分析二階系統(tǒng)的特點；第四章說明系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差；第五章與第六章分

本書詳細介紹了過程控制中常見的變送器和轉(zhuǎn)換器、模擬式控制器、數(shù)字式控制器、執(zhí)行器、可編程控制器、集散控制系統(tǒng)和現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)等的功能特點、結(jié)構(gòu)原理和使用方法。本書是第四次修訂，結(jié)構(gòu)上不再設(shè)立模擬式和數(shù)字式兩大篇。在內(nèi)容上進行了部分增刪，力求反映當代自動化儀表的先進水平。適當增加了安全儀表系統(tǒng)概述，以滿足教學需求。為便

本書通過實例講解，詳細介紹了工業(yè)機器人電氣控制設(shè)計方法。首先介紹了工業(yè)機器人電氣控制設(shè)計概論，包括工業(yè)機器人的分類、桁架機器人典型控制系統(tǒng)及數(shù)控系統(tǒng)解決方案等概況；其次具體地講解了工業(yè)機器人控制系統(tǒng)硬件設(shè)備與選型、硬件連接與設(shè)定；然后介紹了PMC程序編程基礎(chǔ)；最后通過實際案例，詳細講解數(shù)控桁架機器人的電氣控制設(shè)計。本書

一個AI的自白，以第一人稱視角，通俗易懂地講述AI的來龍去脈，生動活潑地表達AI的技 術(shù)原理。從歷史到未來，跨越百年時空；從理論到實踐，講述案例操作；從技術(shù)到哲學，穿越多 個維度；從語言到繪畫，落地實戰(zhàn)演習。ChatGPT的誕生，引發(fā)了奇點降臨，點亮了AGI（通用 人工智能），并涉及大模型、深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、Transfo

3dsMax是當前市面上流行的三維設(shè)計軟件和動畫制作軟件，被廣泛地應(yīng)用于室內(nèi)外裝飾設(shè)計、建筑設(shè)計、影視廣告設(shè)計等相關(guān)領(lǐng)域。 本書以案例為引導(dǎo)，系統(tǒng)全面地講解了3dsMax2022三維設(shè)計與動畫制作的相關(guān)功能應(yīng)用。內(nèi)容包括3dsMax2022基礎(chǔ)知識與入門操作，基本體的建模方法，二維、三維、復(fù)合體的建模與修改編輯，攝影機

本書是一部介紹現(xiàn)代數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)基本原理、技術(shù)和方法的教科書。全書共分四篇：第一篇（第1~4章）介紹數(shù)據(jù)庫基礎(chǔ)知識；第二篇（第5~7章）介紹數(shù)據(jù)庫管理與保護；第三篇（第8~10章）描述數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)；第四篇（第11章）給出了一個具體的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)開發(fā)案例。本書對傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫理論進行了精煉，保留了核心與實用部分，重點介

《Photoshop美工設(shè)計與視覺合成從新手到高手》主要講解用Photoshop處理美工圖片以及合成的技巧。《Photoshop美工設(shè)計與視覺合成從新手到高手》以案例為主導(dǎo)，核心內(nèi)容包括摳圖、修圖、調(diào)色、合成等，這些案例講解細致，是根據(jù)讀者的學習習慣進行優(yōu)化、潤色的，力求給讀者帶來**的學習體驗。《Photoshop美

本書針對計算機專業(yè)新生和對程序設(shè)計感興趣的初學者進行編寫，全書分為10章，內(nèi)容包括C語言概述、數(shù)據(jù)類型、運算符和表達式、數(shù)據(jù)的輸入和輸出、選擇結(jié)構(gòu)、循環(huán)結(jié)構(gòu)、數(shù)組、函數(shù)、指針、結(jié)構(gòu)體、共用體、枚舉與鏈表，以及文件操作。本書注重理論與實踐相結(jié)合，同時兼顧激發(fā)讀者的學習興趣，在教學內(nèi)容上采用了沉浸閱讀啟發(fā)思考知識點鞏固一例