本書著重介紹計算機控制系統(tǒng)的組成、單片微型計算機的結(jié)構(gòu)、軟件和硬件系統(tǒng)、基本控制算法及在工業(yè)控制中的應(yīng)用技術(shù)。全書共9章,主要內(nèi)容以單片機控制系統(tǒng)為例,介紹計算機控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、組成和控制算法;分別講述MCS-51系列單片機的結(jié)構(gòu)及工作原理、指令系統(tǒng)及程序設(shè)計(包括C51程序設(shè)計)、中斷系統(tǒng)、定時/計數(shù)器及串行口、系統(tǒng)

《LED封裝與檢測》從LED的燈珠結(jié)構(gòu)入手，詳細論述了LED封裝工藝與生產(chǎn)管控中的必要工藝和相關(guān)基礎(chǔ)知識，之后又針對LED封裝前工序和封裝后工序進行了詳細明，尤其是對其中的擴晶工藝、固晶制程、配膠等用實操圖片加文字講解的形式進行了論述，接著對LED產(chǎn)品控制的重要流程———參數(shù)測試進行了特別說明。本書最后安排了實訓(xùn)項目，

本書較全面地介紹現(xiàn)代控制理論方法與應(yīng)用，按照“實際問題與困境、描述與分析、控制器設(shè)計、理論拓展”構(gòu)成結(jié)構(gòu)體系，強化方法思路的新穎性，不追求理論的完備性；強化“現(xiàn)代”與“經(jīng)典”的融合，提升解決復(fù)雜工程問題的能力。第1章簡述經(jīng)典控制理論的優(yōu)勢與精要，再以多個實例闡述多變量耦合帶來的困境，導(dǎo)出實際應(yīng)用中常見的多變量控制框架；

《工程制圖習(xí)題集第2版》是作者根據(jù)多年教學(xué)和改革經(jīng)驗編寫而成的，是劉彤晏、劉文華、王靜嫻主編的《工程制圖（第2版）》教材的配套用書�！豆こ讨茍D習(xí)題集第2版》內(nèi)容編排與主教材基本一致，注重基礎(chǔ)性、綜合性和實用性，可滿足機械類和近機械類專業(yè)不同學(xué)時的教學(xué)要求。全書共10章，主要內(nèi)容有：制圖的基本知識和基本技能、投影法基礎(chǔ)、

本書圍繞ABB工業(yè)機器人仿真軟件RobotStudio，以提升學(xué)習(xí)者能力為本位進行分析和闡述。全書分為基礎(chǔ)篇和進階篇，基礎(chǔ)篇中詳細介紹了構(gòu)建工業(yè)機器人基本工作站、工業(yè)機器人運動程序創(chuàng)建、建模功能的使用、工業(yè)機器人的常用程序指令和“Smart組件”概念及其應(yīng)用；進階篇以項目實訓(xùn)為出發(fā)點，內(nèi)容包含碼垛工作站的創(chuàng)建、涂膠工業(yè)

本書系統(tǒng)地介紹了機器人學(xué)的基礎(chǔ)理論知識,重心放在機器人機構(gòu)、建模、規(guī)劃與控制等方面,為本科機器人工程及相關(guān)專業(yè)的入門教材。全書共10章。第1章為緒論;第2章和第3章分別介紹了與機器人系統(tǒng)及機構(gòu)相關(guān)的基礎(chǔ)知識,為讀者提供了對機器人的總體認識;第4章作為機器人的數(shù)理基礎(chǔ),詳細討論了如何構(gòu)建剛體運動模型;第5~7章主要講述了

本書按內(nèi)容類型,分基礎(chǔ)篇程序篇實體篇三部分結(jié)構(gòu)排兵布陣�；�礎(chǔ)篇講述投訴制度基本法律規(guī)定和程序性要求;程序篇分析關(guān)于投訴主體、招標(biāo)投標(biāo)基本程序、投訴受理條件等程序性爭議;實體篇分析投訴案件中反映的主要投訴事項類型、請求及具體問題處理方法、認定等方面的爭議案例。基于此,本書收集、整理136個涉及投訴的案例,剖析案情、闡釋法

《NVH前沿科技與工程應(yīng)用》以簡潔明了的形式、通俗易懂的文字，配合豐富的圖表，通過大量可借鑒、可復(fù)制的詳細開發(fā)方法與工程應(yīng)用案例，系統(tǒng)介紹了由聲學(xué)超材料/超結(jié)構(gòu)催生的NVH前沿科技成果，包含聲學(xué)黑洞、聲學(xué)超材料、局域共振超材料、新型減振技術(shù)、微穿孔板、施羅德擴散器和仿生聲學(xué)超材料等內(nèi)容，力求幫助讀者開闊眼界、提升認知，

機器人開發(fā)是一項復(fù)雜的系統(tǒng)工程，ROS2為智能機器人開發(fā)提供了強有力的支持，極大地提高了機器人軟件開發(fā)效率。本書首先對ROS2的基礎(chǔ)概念、通信機制、常用庫和工具進行介紹，帶領(lǐng)讀者入門ROS2機器人開發(fā)；接著引導(dǎo)讀者完成移動機器人的建模和仿真、建圖和導(dǎo)航、自定義控制器和規(guī)劃器等一系列實踐；然后在真機實戰(zhàn)環(huán)節(jié)，通過制作一個

本書共有11章和兩套綜合試卷，包括車削加工實訓(xùn)報告、鉗工實訓(xùn)報告、銑削與磨削實訓(xùn)報告、焊接實訓(xùn)報告、熱處理與鑄造實訓(xùn)報告、數(shù)控車削實訓(xùn)報告、數(shù)控銑削實訓(xùn)報告、電火花線切割實訓(xùn)報告、快速原型制造實訓(xùn)報告、電機電工工藝實訓(xùn)報告、智能控制實訓(xùn)報告以及兩套綜合試卷。本書實用價值高，便于學(xué)生在工程訓(xùn)練中鞏固已掌握的實踐知識，同時