機器人學(xué)涉及力學(xué)、機械科學(xué)、控制科學(xué)、計算機科學(xué)、信息科學(xué)等多學(xué)科領(lǐng)域，綜合性強，發(fā)展日新月異。本書注重讀者掌握機器人學(xué)的基礎(chǔ)知識，從理論到實踐建立機器人技術(shù)應(yīng)用的認知和概念。本書共分為8章。第1章介紹了機器人的概念和定義、名詞術(shù)語、機器人的分類、應(yīng)用和發(fā)展現(xiàn)狀、學(xué)習(xí)本書的基礎(chǔ)知識要求以及對一些關(guān)鍵問題的補充說明。第2

本書由2017年圖靈獎得主Patterson和Hennessy共同撰寫，是計算機體系結(jié)構(gòu)領(lǐng)域的經(jīng)典書籍，強調(diào)軟硬件協(xié)同設(shè)計及其對性能的影響。本書采用開源的RISC-V指令系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu),講解硬件技術(shù)、指令、算術(shù)運算、流水線、存儲層次、I/O以及并行處理器等。第2版將RV64切換為RV32以降低學(xué)習(xí)難度，新增關(guān)于領(lǐng)域定制體

大數(shù)據(jù)爬蟲技術(shù)（21世紀技能創(chuàng)新型人才培養(yǎng)系列教材·大數(shù)據(jù)系列）

本書作者長期從事高級語言程序設(shè)計的教學(xué)活動，在認真分析了初學(xué)者學(xué)習(xí)C++語言的困難及認知規(guī)律的基礎(chǔ)上，參閱了國內(nèi)外數(shù)十種C++教材，設(shè)計了易于學(xué)習(xí)的教學(xué)內(nèi)容體系。本書從過程型程序設(shè)計入手，深入淺出地介紹了C++語言的語法規(guī)則，并著重講解了面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計的思想和關(guān)鍵技術(shù)。在體系結(jié)構(gòu)上力求重點突出，內(nèi)容全面但不瑣碎，講解

本書共7章。第1章介紹了機器人和機構(gòu)學(xué)的概念和研究范圍、機器人的數(shù)學(xué)模型等。第2章介紹了工業(yè)機器人的分類及常見結(jié)構(gòu)。第3章介紹了三維空間剛體運動、反對稱矩陣、李群與李代數(shù)和旋量等與機器人機構(gòu)學(xué)相關(guān)的數(shù)學(xué)概念。第4章討論了工業(yè)機器人正、逆運動學(xué)分析的方法。第5章討論了工業(yè)機器人的速度關(guān)系。第6章闡述了牛頓�矚W拉迭代法和拉

本書共有11章，分為三個部分：第一部分（第1～6章）是機器人操作系統(tǒng)（ROS）的基礎(chǔ)，內(nèi)容包含ROS簡介、編程基礎(chǔ)知識、ROS概述、ROS環(huán)境搭建、ROS編程基礎(chǔ)和ROS常用工具，該部分循序漸進地幫助讀者熟悉使用ROS；第二部分（第7～10章）設(shè)置了不同類型的應(yīng)用實驗，幫助讀者掌握并使用ROS；第三部分（第11章）介紹

本書系統(tǒng)介紹Python基礎(chǔ)知識以及數(shù)據(jù)采集、分析、可視化的流程與應(yīng)用，實例豐富，實戰(zhàn)性強。全書共14個項目，其中前10個項目以Python基礎(chǔ)知識的理解和應(yīng)用為主，項目11～項目14分別講解網(wǎng)絡(luò)爬蟲以及NumPy、Pandas和Matplotlib的應(yīng)用。書中全部代碼適用于Python3.6/3.7/3.8/3.9/

本書是機器學(xué)習(xí)入門書籍，面向需要提升數(shù)據(jù)科學(xué)技能的開發(fā)人員和需要提升編程技能的數(shù)據(jù)科學(xué)家，涵蓋了從機器學(xué)習(xí)基礎(chǔ)概念到完整解決方案的各個方面。本書共分為五個部分，主要內(nèi)容包括人工智能基礎(chǔ)知識、實現(xiàn)機器學(xué)習(xí)解決方案的步驟、微軟的ML.NET庫、實用的機器學(xué)習(xí)算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、AI云服務(wù)等，并且免費提供使用ML.NET庫構(gòu)建的

本書反映了過去十年間機器人領(lǐng)域的一系列變化，通過案例研究和例題來講解機器人運動學(xué)、動力學(xué)和控制。本書對機器人控制和數(shù)學(xué)基礎(chǔ)的講解尤為深入且系統(tǒng)，首先介紹機器人學(xué)和運動控制的基礎(chǔ)，之后深入研究控制理論和非線性系統(tǒng)分析，并以雙連桿機器人為例將本書所涵蓋的內(nèi)容融為一體。第2版新增了關(guān)于移動機器人和欠驅(qū)動機器人的兩章，修訂了關(guān)

本書結(jié)合理論知識與工程實例，通過高校與企業(yè)合作的三個典型工程應(yīng)用案例，對教學(xué)用機器人工作站和自動化生產(chǎn)線進行剖析，詳細闡述機器人系統(tǒng)集成的設(shè)計方法，提出了一套針對高校教學(xué)用機器人工作站的設(shè)計理念、設(shè)計思路及設(shè)計方法，內(nèi)容豐富實用，可為機器人教育及工程實踐提供理論指導(dǎo)與實踐參考。本書可作為高校機器人相關(guān)專業(yè)的課程指導(dǎo)用書