深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)理論的提出為機(jī)器人控制中的動(dòng)力學(xué)模型建立、環(huán)境狀態(tài)信息感知等問(wèn)題提供了豐富的解決思路。本書(shū)在現(xiàn)有的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法基礎(chǔ)上，針對(duì)機(jī)器人控制中的機(jī)器人姿態(tài)平衡控制、機(jī)器人持物平衡控制、機(jī)器人抓取控制3個(gè)方面的問(wèn)題展開(kāi)研究，為基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的機(jī)器人控制問(wèn)題提供一定的理論指導(dǎo)和技術(shù)支撐。

面向退化機(jī)理的霧天圖像清晰化方法是一種通過(guò)相關(guān)算法對(duì)相應(yīng)圖像進(jìn)行處理，來(lái)減弱霧氣對(duì)圖像的影響，理論與實(shí)踐均證明該技術(shù)可有效改善閉環(huán)系統(tǒng)的跟蹤品性以及抗干擾能力。本書(shū)考慮將傳統(tǒng)單純提升硬件設(shè)施降低圖像霧氣噪聲轉(zhuǎn)化為實(shí)用的圖像清晰化方法。具體內(nèi)容包括：將霧天圖像分為四類(lèi)：均勻輕霧圖像、均勻濃霧圖像、非均勻或合成霧天圖

本書(shū)從工程實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，緊密?chē)�繞系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)需求，系統(tǒng)地介紹了Modbus總線技術(shù)、51內(nèi)核微控制器、硬件設(shè)計(jì)、嵌入式軟件設(shè)計(jì)、VB應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)等應(yīng)用技術(shù)。Modbus涉及的知識(shí)點(diǎn)多、內(nèi)容廣，本書(shū)以案例帶動(dòng)知識(shí)點(diǎn)開(kāi)展學(xué)習(xí)，注重培養(yǎng)讀者的理論基礎(chǔ)、設(shè)計(jì)基礎(chǔ)和解決實(shí)際問(wèn)題的能力。本書(shū)總結(jié)了作者團(tuán)隊(duì)在科學(xué)研究、裝備研

本書(shū)對(duì)虛幻編輯器拓展開(kāi)發(fā)進(jìn)行了深入研究，對(duì)虛幻引擎編輯器的主要核心功能進(jìn)行了二次開(kāi)發(fā)，對(duì)該引擎的部分C++編輯器基礎(chǔ)功能進(jìn)行了一些代碼重寫(xiě)，對(duì)編輯器代碼功能及表現(xiàn)樣式進(jìn)行了創(chuàng)新。全書(shū)共分為8章，主要講述了C++編輯器拓展基礎(chǔ)、提示消息、常用模塊、Widget與Slate相關(guān)基礎(chǔ)、自定義世界大綱、自定義快捷鍵與函數(shù)的調(diào)用

本書(shū)介紹了人工智能標(biāo)準(zhǔn)研究的必要性、思路和方法，并通過(guò)人工智能發(fā)展歷史、現(xiàn)狀、關(guān)鍵技術(shù)及其在工業(yè)中應(yīng)用存在的問(wèn)題剖析出制定人工智能標(biāo)準(zhǔn)的重要性，分析了人工智能標(biāo)準(zhǔn)研究的現(xiàn)狀、成果以及應(yīng)用情況，并給出了工信部已經(jīng)發(fā)布或者正在制定的人工智能重點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)，最后介紹了我國(guó)人工智能標(biāo)準(zhǔn)化研究面臨的挑戰(zhàn)及下一步工作建議。

本書(shū)闡述企業(yè)實(shí)踐DevSecOps所需的理論、技術(shù)和方法，首先從軟件工程發(fā)展趨勢(shì)，尤其是敏捷、DevOps等領(lǐng)域的發(fā)展趨勢(shì)出發(fā)，結(jié)合DevOps實(shí)踐、DevSecOps相關(guān)報(bào)告和標(biāo)準(zhǔn)，闡述DevSecOps理念；然后解讀DevSecOps最佳實(shí)踐，根據(jù)DevSecOps最佳實(shí)踐涉及的重點(diǎn)階段和相關(guān)技術(shù)講解平臺(tái)設(shè)計(jì)與工具

本書(shū)首先簡(jiǎn)要地介紹了關(guān)鍵詞的使用方法，以及軟件界面的參數(shù)，幫助讀者大致了解生成圖片的基本原理；正文實(shí)戰(zhàn)部分，展示了畫(huà)質(zhì)渲染、構(gòu)圖視角、畫(huà)面效果、人物類(lèi)型、頭發(fā)樣式、頭部細(xì)節(jié)、服裝風(fēng)格、人物動(dòng)作、場(chǎng)景呈現(xiàn)等9大主題的AI圖片生成效果，并給出了提示詞說(shuō)明，通過(guò)圖文對(duì)應(yīng)的方式幫助讀者了解生成圖片的具體方法，從而生成自己想要的

本書(shū)共分八章：JavaEE簡(jiǎn)介；Web編程基礎(chǔ)；JavaWeb編程；Spring應(yīng)用；MyBatis；SpringMVC；SSM框架整合及應(yīng)用；SpringBoot框架及應(yīng)用。主要內(nèi)容包括：JavaEE應(yīng)用概述；JavaEE的輕型框架簡(jiǎn)介；開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建等。

本書(shū)主要介紹一階子句集的消解原理和命題公式集的穩(wěn)定模型、一般缺省理論(包括它的幾個(gè)重要變種)的擴(kuò)張計(jì)算特征與算法和復(fù)雜性、容易計(jì)算的特殊缺省理論類(lèi)和缺省邏輯的語(yǔ)義、回答集程序及其拓廣(嵌套查詢)的基本概念與重要性質(zhì)，以及架起回答集程序與經(jīng)典邏輯之間關(guān)系橋梁的環(huán)公式和程序完備理論。

"本書(shū)為“計(jì)算機(jī)組成與結(jié)構(gòu)”“計(jì)算機(jī)組成原理”等相關(guān)課程的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)用書(shū)，基于華為公司的鯤鵬處理器技術(shù)而設(shè)計(jì)，采用華為云作為實(shí)驗(yàn)環(huán)境，通過(guò)C語(yǔ)言及匯編語(yǔ)言編寫(xiě)程序驅(qū)動(dòng)鯤鵬處理器運(yùn)行，以此探索鯤鵬硬件特性，進(jìn)而理解計(jì)算機(jī)硬件的工作原理。本書(shū)的基本設(shè)計(jì)思路是“用軟件的方法講硬件的故事”，通過(guò)編程去分析硬件的宏觀架構(gòu)與細(xì)微特性