室內(nèi)移動對象的位置信息包括當(dāng)前位置與移動軌跡兩個方面,目前提出的軌跡跟蹤模型大都將移動對象的軌跡定義為通過實內(nèi)定位設(shè)備感知的位置序列,也就是先定位,再形成軌跡。由于定位誤差不可避免,軌跡中包含的原始位置信息在空間上不一定連續(xù),造成這種現(xiàn)象的原因是在定位時沒有考慮定位信息是在相鄰的位置產(chǎn)生的。本文基于位置指紋進行定位與軌
本著作是國家社科基金項目的結(jié)項成果,主要研究面向政府網(wǎng)站網(wǎng)頁歸檔保存與開發(fā)利用問題,以電子政務(wù)環(huán)境下各級政府網(wǎng)站上發(fā)布的具有永久保存和利用價值的網(wǎng)頁記錄為研究對象,綜合應(yīng)用文獻與案例調(diào)研法、專家咨詢法、系統(tǒng)建模法、實證研究法等研究方法,重點分析政府網(wǎng)站網(wǎng)頁歸檔的動因;構(gòu)建政府網(wǎng)站網(wǎng)頁“檔案云”模型;設(shè)計涉及網(wǎng)頁采集、分
本書是浙江省高職院校“十四五”首批重點教材建設(shè)立項項目、國家“雙高”A檔職業(yè)院校高水平專業(yè)群建設(shè)成果教材。本書是在行業(yè)、企業(yè)專家和課程開發(fā)專家的指導(dǎo)下,由“校企”雙元聯(lián)合開發(fā)的新形態(tài)融媒體教材、新型工作手冊式教材。采用“項目引領(lǐng)、任務(wù)驅(qū)動”“基于工作過程”的編寫理念,以企業(yè)典型生產(chǎn)項目、工作任務(wù)、案例為載體組織教學(xué)內(nèi)容
隨著計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,計算機網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用已經(jīng)滲透到社會的各行各業(yè),正在逐漸改變著人們傳統(tǒng)的工作、學(xué)習(xí)和生活方式,推動著社會的進步和發(fā)展。本書采用理論聯(lián)系實際的方式,深入淺出地對計算機技術(shù)以及物聯(lián)網(wǎng)的基本概念、組成和應(yīng)用進行介紹,對計算機基礎(chǔ)技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用進行設(shè)計和實踐,使得讀者在掌握理論的前提下,可以體驗計算機網(wǎng)絡(luò)
本書將帶你進入一個鮮活的Python世界,Python是一款解釋型、面向?qū)ο蟆討B(tài)數(shù)據(jù)類型的高級程序設(shè)計語言。本書將用實際、獨特帶有思政元素的項目案例帶你學(xué)習(xí)Python的基礎(chǔ)知識,每個章節(jié)都配有練習(xí)來幫助初學(xué)的你訓(xùn)練思維并加強理解。在書的最后還有有趣的游戲或?qū)嶋H項目訓(xùn)練。當(dāng)你完成整本書的學(xué)習(xí)后,你將收獲關(guān)于Pytho
現(xiàn)代先進的多關(guān)節(jié)機器人均具有感知能力和關(guān)節(jié)軌跡規(guī)劃能力,具體包括環(huán)境建模、手眼標(biāo)定、關(guān)節(jié)軌跡規(guī)劃和碰撞檢測等功能,其中環(huán)境模型的構(gòu)建和碰撞檢測存在著精度上的依賴關(guān)系。本專著重點圍繞多關(guān)節(jié)機器人環(huán)境智能重建及軌跡精準(zhǔn)規(guī)劃任務(wù),詳細闡多關(guān)節(jié)機器人建模、視覺、場景重建、軌跡規(guī)劃、位姿估計以及抓取等關(guān)鍵技術(shù),以近些年流行的Ki
本書以WEB開發(fā)為背景,力圖系統(tǒng)、全面地介紹Web應(yīng)用開發(fā)所涉及的內(nèi)容,由淺入深地展開,在內(nèi)容和結(jié)構(gòu)安排上力求做到系統(tǒng)性和連貫性。本書共分為3部分。第一部分主要介紹Web前端、主要是以HTML、CSS、Javascript以及jQuery技術(shù)為主,介紹靜態(tài)頁面制作,同時輔以案例進行說明。第二部分主要講解Web基礎(chǔ)編程,
基礎(chǔ)知識—初識Photoshopcc、操作入門——Photoshopcc的基本操作、強大選區(qū)——PhotoshopCC技術(shù)基礎(chǔ)、字體設(shè)計——PhotoshopCC文字編輯創(chuàng)意、絢麗多彩——PhotoshopCC圖像調(diào)整、動圖設(shè)計—本書主要講解如下內(nèi)容:PhotoshopCC動畫創(chuàng)意、三維空間——PhotoshopCC3
本書將結(jié)合軟件工程實踐,對軟件工程理論體系、方法及工具進行系統(tǒng)化描述。第一編為理論部分,主要包括1、軟件工程概述,介紹軟件工程的產(chǎn)生與發(fā)展、軟件與軟件過程、軟件過程模型及軟件開發(fā)方法;2、可行性研究,包括問題定義,可行性研究的任務(wù)、過程及可行性研究階段使用的工具;3、需求分析,包括需求分析的任務(wù)和步驟、獲取需求的方法、
本書重點放在對智能控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的基本概念、工作原理,以及對“串口”、“現(xiàn)場總線”、“工業(yè)以太網(wǎng)”、“異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)”、“無線控制網(wǎng)絡(luò)”等典型控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的介紹上;注重對學(xué)生技術(shù)應(yīng)用能力及分析問題、解決問題能力的培養(yǎng),有利于學(xué)生對技術(shù)知識的靈活應(yīng)用及畢業(yè)后的自學(xué)。本書主要閱讀對象為教學(xué)研究/應(yīng)用型大學(xué)及大專(高職高專)院校學(xué)生