本書介紹并行單像素成像的理論、方法、關(guān)鍵技術(shù)和應(yīng)用案例，重點(diǎn)圍繞復(fù)雜光照下的三維視覺成像和全場全景深光傳輸系數(shù)建模等組織了若干專題。主要內(nèi)容包括并行單像素成像方法、高效投影重構(gòu)單像素成像方法、復(fù)雜光照下的三維測量技術(shù)及應(yīng)用、全場全景深光傳輸系數(shù)建模及應(yīng)用、復(fù)雜高光金屬結(jié)構(gòu)件高效自動化測量和發(fā)動機(jī)葉片自動化測量兩個具體應(yīng)

近年來，Delta并聯(lián)機(jī)器人憑借其獨(dú)特優(yōu)勢快速發(fā)展，被廣泛應(yīng)用于眾多尖端領(lǐng)域。隨著應(yīng)用場景不斷拓展，人們對其穩(wěn)定性、快速性、定位精度及自適應(yīng)性的要求也日益提高，其運(yùn)動學(xué)建模、軌跡規(guī)劃及動力學(xué)控制也由此成為該領(lǐng)域的重要研究方向。本書圍繞Delta并聯(lián)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)，系統(tǒng)探討了運(yùn)動學(xué)求解、軌跡規(guī)劃方法、動力學(xué)控制及伺服系

本書在詳細(xì)分析光纖化學(xué)傳感技術(shù)的基礎(chǔ)上，介紹幾種新型的光纖化學(xué)傳感器，包括光纖納米磁流體材料磁傳感器、光纖磁致伸縮材料電流傳感器、光纖量子點(diǎn)氣體傳感器、光纖納米ZnO材料紫外傳感器、光纖氧化石墨烯溫濕度傳感器、光纖金屬薄膜的液體折射率傳感器等。本書詳細(xì)敘述納米傳感材料的合成方法、光纖傳感器的制作工藝、傳感系統(tǒng)的工藝設(shè)計(jì)

本書幾乎涵蓋使用SystemVerilog在RTL層面對ASIC和FPGA進(jìn)行建模的所有方面，旨在為數(shù)字IC設(shè)計(jì)工程師提供全面的學(xué)習(xí)與參考資料。本書基于SystemVerilog-2017標(biāo)準(zhǔn)，首先闡述SystemVerilog與傳統(tǒng)Verilog的區(qū)別，以及其在仿真和綜合中的作用，并對RTL和門級建模等抽象級別進(jìn)行定

插銑作為一種高效的加工方法，在制造業(yè)中得到了較為廣泛的應(yīng)用。由于沖擊式水輪機(jī)轉(zhuǎn)輪上的水斗在粗加工過程中具有材料去除量大和刀具懸伸長度大的特點(diǎn)，采用插銑技術(shù)可有效提高加工效率。本書結(jié)合水電設(shè)備關(guān)鍵零部件水斗的加工，介紹了插銑加工工藝在生產(chǎn)中的應(yīng)用；對插銑加工所需要的刀具進(jìn)行了設(shè)計(jì)及性能分析；對加工過程中容易出現(xiàn)的振動和插

本書是全國科學(xué)技術(shù)名詞審定委員會審定公布的《化工名詞》（十一）—精細(xì)化工分冊，內(nèi)容包括通類、中間體、農(nóng)藥、染料與顏料、涂料、表面活性劑、膠黏劑、其他精細(xì)化學(xué)品，共3007條。本書對每個詞條都給出了定義或注釋。本書公布的名詞是全國各科研、教學(xué)、生產(chǎn)、經(jīng)營及新聞出版等部門應(yīng)遵照使用的化工規(guī)范名詞。

本書系統(tǒng)介紹了交流傳動系統(tǒng)的智能自適應(yīng)反步控制的基本理論和方法，是作者多年從事運(yùn)動控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶，力求涵蓋國內(nèi)外最新研究成果。主要內(nèi)容包括：交流電動機(jī)的智能自適應(yīng)控制設(shè)計(jì)方法及理論、交流電動機(jī)的智能指令濾波反步控制設(shè)計(jì)方法及理論、考慮交流電動機(jī)狀態(tài)約束的智能反步控制設(shè)計(jì)方法及理論，以及交流電動機(jī)的有限時間

本書內(nèi)容包括X射線粉末衍射、X射線光電子能譜與俄歇電子能譜、X射線吸收精細(xì)結(jié)構(gòu)、固體核磁共振波譜、電子順磁共振波譜、多孔材料的氣體吸附技術(shù)、透射電子顯微鏡及電子衍射、電子能量損失譜、掃描電子顯微鏡、掃描隧道顯微鏡與原子力顯微鏡、正電子湮沒壽命譜、穆斯堡爾譜，重點(diǎn)介紹了上述結(jié)構(gòu)分析方法的基本概念和基本原理，注重將不同分析

本書介紹面向任務(wù)的變胞機(jī)構(gòu)系統(tǒng)動態(tài)性能設(shè)計(jì)理論與方法，基于變胞機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)，以自動化生產(chǎn)線中碼垛機(jī)器人為應(yīng)用背景，將面向任務(wù)的變胞機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)、尺度優(yōu)化、軌跡規(guī)劃、動力學(xué)、動態(tài)穩(wěn)定性、可靠性等方面的研究進(jìn)行有機(jī)整合。全書共8章，主要涉及變胞機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與尺度優(yōu)化、變胞機(jī)器人軌跡規(guī)劃、變胞機(jī)構(gòu)系統(tǒng)動力學(xué)建模與模型解析、變胞

量子線路映射及優(yōu)化是量子算法部署到量子計(jì)算設(shè)備的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。本書主要研究滿足量子計(jì)算設(shè)備物理約束的量子線路變換和映射問題。在給出量子線路映射的發(fā)展歷史和相關(guān)預(yù)備知識的基礎(chǔ)上，把研究內(nèi)容分為上下兩篇：上篇聚焦于量子線路邏輯變換，主要探討如何將可逆/量子線路轉(zhuǎn)換為滿足量子計(jì)算設(shè)備物理約束的低級量子線路，包括可逆/量子線路變換