編隊跟蹤控制是無人機集群領(lǐng)域的重要研究方向，在民用和軍用領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，并展現(xiàn)出廣闊的發(fā)展前景。本書分為9章，內(nèi)容涵蓋緒論、基礎(chǔ)知識、系統(tǒng)建模、理論方法與仿真實驗等，依托作者團隊多年來在編隊跟蹤控制領(lǐng)域所取得的研究成果，總結(jié)編隊跟蹤控制的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，介紹在通信受限、網(wǎng)絡(luò)攻擊、切換拓?fù)涞鹊湫图s束下的編隊跟蹤控制

裝配中的不協(xié)調(diào)，是飛行器生產(chǎn)中的主要矛盾和中心問題，解決該問題是保證飛行器制造/裝配質(zhì)量的前提。本書針對新一代飛行器的高性能設(shè)計、制造和裝配要求，系統(tǒng)介紹了飛行器數(shù)字化裝配協(xié)調(diào)技術(shù)和裝配質(zhì)量控制技術(shù)的科學(xué)理論與工程方法，主要包括基于數(shù)字協(xié)調(diào)模型的飛行器裝配工作方法、產(chǎn)品關(guān)鍵協(xié)調(diào)特征的量化識別、柔性裝配工裝系統(tǒng)定位精度的

"本書主要介紹組裝、調(diào)試一架四旋翼無人機的完整流程,包括組裝無人機機架、安裝電機和螺旋槳、電池充電保養(yǎng)、安裝飛控、飛行前調(diào)試,并且在組裝、調(diào)試過程中依次介紹了飛行原理、動力系統(tǒng)、遙控器、電池、飛控等相關(guān)基礎(chǔ)知識。本書共分為7章。第1章介紹無人機的基礎(chǔ)知識及組裝無人機需要做的準(zhǔn)備工作;第2章介紹電機、電調(diào)、螺旋槳的工作原

本書按照一致性控制、編隊控制和合圍控制三大模塊組織，共計9章。其中第1章為緒論，第2章為預(yù)備知識，第3章為一致性控制，第4章至第6章為時變編隊控制，第7章至第8章為合圍控制，第9章為本書總結(jié)。第2章為基礎(chǔ)知識部分，主要介紹圖論以及相應(yīng)的數(shù)學(xué)工具。第3章為飛行器集群系統(tǒng)一致性控制。第4章、介紹了拓?fù)涔潭ǖ募�群系統(tǒng)編隊控制

本書圍繞舵面?zhèn)鲃酉到y(tǒng)中機構(gòu)間隙碰撞和控制耦合問題開展了相關(guān)研究。全書共7章，涉及含間隙鉸鏈機構(gòu)碰撞動力學(xué)建模理論方法、傳動機構(gòu)和電動舵機動力學(xué)建模、舵面?zhèn)鲃酉到y(tǒng)聯(lián)合仿真建模與動態(tài)特性分析、實驗驗證等。將系統(tǒng)建模理論和應(yīng)用實例結(jié)合，為工程設(shè)計初始階段快速有效完成系統(tǒng)動力學(xué)特性分析提供借鑒。本書可供機械工程和航空航天領(lǐng)域的

本書針對渦輪葉片本征力學(xué)性能，系統(tǒng)地對渦輪葉片小試樣解剖方法、渦輪葉片小試樣取樣編碼及硬件管理方法、小試樣與標(biāo)準(zhǔn)試樣映射關(guān)系理論，以及渦輪葉片解剖小試樣在葉片蠕變性能評估、葉片剩余壽命評估、葉片排故中的應(yīng)用等進行研究。全書共8章，涉及不同結(jié)構(gòu)形式渦輪葉片的取樣方法、考慮頸縮大變形的小試樣單軸拉伸試驗數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化方法、考慮頸

航空發(fā)動機被譽為“工業(yè)皇冠上的明珠”，是因為航空發(fā)動機是飛機的“心臟”，其技術(shù)復(fù)雜性和制造難度極高。本書從飛機起飛原理，到航空發(fā)動機的設(shè)計制造，再到原型機試驗以及適航等多方面介紹航空發(fā)動機的知識。本書內(nèi)容簡潔，插圖精美，特別適合對航空發(fā)動機知識感興趣的青少年讀者閱讀。

本書是在《無人機飛行安全及法律法規(guī)》（第2版）基礎(chǔ)上修訂而成，內(nèi)容包括緒論、飛行安全基礎(chǔ)知識、飛行安全管理機構(gòu)、飛行有關(guān)法律法規(guī)、航空氣象與飛行環(huán)境、空中的交通規(guī)則、無人機飛行與運營、無人機航空保險和飛行處罰等。本書結(jié)構(gòu)完整，內(nèi)容深入淺出，實用性強。本書可作為高等院校航空航天類、無人機工程類、兵器類等相關(guān)專業(yè)的教材，也

飛機液壓氣動系統(tǒng)裝調(diào)”是航空院校機電類專業(yè)的一門重要專業(yè)技能課，其理論性和實踐性較強。本書根據(jù)機電一體化專業(yè)崗位技能需求調(diào)研和高等職業(yè)教育課程體系設(shè)置，結(jié)合現(xiàn)有課程教改成果，以務(wù)實理論基礎(chǔ)、提升專業(yè)技能原則進行編寫，使學(xué)生在“學(xué)中做、做中學(xué)”的過程中學(xué)好理論和技能。本書以航空裝備和其他液壓氣動設(shè)備為載體，通過理虛實一體

本書主要內(nèi)容包括：運輸航空；通用航空；民用機場，具體內(nèi)容包括：航空旅客運輸；航空貨物運輸；航空運輸服務(wù)；航空運輸輔助服務(wù)；運輸飛機；著名航空公司等。