本書面向機(jī)器人工程、人工智能、控制下科學(xué)與工程、智能科學(xué)與技術(shù)等新工科專業(yè)對(duì)移動(dòng)機(jī)器人基礎(chǔ)理論與技術(shù)體系的學(xué)習(xí)需求，從基礎(chǔ)概念、軟硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、關(guān)鍵核心算法到系統(tǒng)應(yīng)用等方面展開闡述，全書共分為8章，主要課程內(nèi)容包括：移動(dòng)機(jī)器人的基本概念與發(fā)展歷程、移動(dòng)機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)組成、ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)、移動(dòng)機(jī)器人SLAM與導(dǎo)航

教材，機(jī)器人視覺作為機(jī)器視覺在智能機(jī)器人領(lǐng)域的拓展應(yīng)用，充分體現(xiàn)了多學(xué)科交叉的重要性。本書深入探討了機(jī)器人視覺在實(shí)際應(yīng)用中所涉及的算法，并利用MATLAB編程語(yǔ)言進(jìn)行了詳盡的闡述。本書系統(tǒng)地闡釋了機(jī)器人視覺系統(tǒng)的組成和工作原理，并配備了相應(yīng)的MATLAB程序和PPT電子課件以輔助學(xué)習(xí)。 全書共10章：第1章緒論，闡述

《建筑噴涂機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用》是一本專注于建筑領(lǐng)域噴涂機(jī)器人技術(shù)與實(shí)踐應(yīng)用的專業(yè)圖書。本書全面介紹了噴涂機(jī)器人的發(fā)展歷程、關(guān)鍵技術(shù)、系統(tǒng)組成，以及在建筑施工中的具體應(yīng)用方法。書中不僅涵蓋了智能噴涂機(jī)器人的工作原理和操作技巧，還詳細(xì)討論了施工前的準(zhǔn)備、施工過程中的工藝控制，以及施工后的維護(hù)保養(yǎng)，為讀者提供了從理論到實(shí)踐的全

本書針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人中涉及的主要無(wú)線導(dǎo)航定位技術(shù)的最新研究成果進(jìn)行了論述，涵蓋了近年來(lái)作者團(tuán)隊(duì)在無(wú)線導(dǎo)航定位技術(shù)路徑規(guī)劃、定位算法及系統(tǒng)構(gòu)架等方面取得的成果。全書共6章，第1章從移動(dòng)機(jī)器人的概念入手，回顧了其發(fā)展歷程和關(guān)鍵技術(shù)，深入探討了導(dǎo)航定位的概念、分類及其發(fā)展趨勢(shì)；第2章詳細(xì)介紹了移動(dòng)機(jī)器人涉及的各種導(dǎo)航定位技術(shù)；

本書主要面向高等學(xué)校ROS智能機(jī)器人開發(fā)的教學(xué)及實(shí)訓(xùn)需求,以培養(yǎng)ROS機(jī)器人開發(fā)工程師為目標(biāo),內(nèi)容包括ROS安裝與系統(tǒng)架構(gòu)、ROS通信機(jī)制和ROS實(shí)用工具,并通過實(shí)例對(duì)ROS機(jī)器人的軟硬件組成、機(jī)器人建模與運(yùn)動(dòng)仿真、機(jī)器人地圖構(gòu)建和導(dǎo)航應(yīng)用進(jìn)行詳細(xì)講解。

本書主要包括機(jī)構(gòu)、感知和驅(qū)動(dòng)、計(jì)算、不確定性、附錄五個(gè)部分，涵蓋了自主機(jī)器人領(lǐng)域的導(dǎo)航、感知、操作、機(jī)器學(xué)習(xí)等各類內(nèi)容，介紹了機(jī)器人領(lǐng)域的基礎(chǔ)算法。

本書分基礎(chǔ)篇和進(jìn)階篇。其中，基礎(chǔ)篇涵蓋了RobotStudio軟件仿真的基礎(chǔ)知識(shí)，主要包括涂膠路徑優(yōu)化與動(dòng)態(tài)顯示、碼垛仿真與通用框架程序構(gòu)建、圖形化垛型生成軟件的制作、基于Smart組件的隨機(jī)位置物體抓取技術(shù)、視覺糾偏輸送鏈跟蹤仿真、各類外軸仿真與路徑優(yōu)化、各類機(jī)器人TCP自動(dòng)標(biāo)定仿真等。進(jìn)階篇?jiǎng)t探討了機(jī)器人讀取G代碼

群機(jī)器人圍捕和搜索，尤其是復(fù)雜環(huán)境下的協(xié)作圍捕和搜索，是機(jī)器人領(lǐng)域最近興起的研究熱點(diǎn)。群機(jī)器人圍捕和搜索系統(tǒng)是群機(jī)器人系統(tǒng)研究的非常典型的任務(wù)平臺(tái)，具有重要的研究?jī)r(jià)值，有利于實(shí)現(xiàn)包圍、救援、群體對(duì)抗隊(duì)形保持、協(xié)作搬運(yùn)、目標(biāo)保衛(wèi)，以及領(lǐng)導(dǎo)護(hù)衛(wèi)等，可廣泛用于反恐、軍事安全保衛(wèi)與警戒等方面。然而，目前的群機(jī)器人圍捕和搜索系統(tǒng)

本書面向工科高年級(jí)本科生、研究生和研發(fā)人員，針對(duì)操作臂、腿足式機(jī)器人、輪式機(jī)器人，分12章全面講述基于模型的機(jī)器人控制，包括現(xiàn)代機(jī)器人系統(tǒng)與控制問題、機(jī)構(gòu)學(xué)基礎(chǔ)、參數(shù)識(shí)別、位置/軌跡追蹤控制、力控制、魯棒控制與自適應(yīng)控制、柔性臂控制、最優(yōu)控制等單臺(tái)機(jī)器人控制理論、方法與技術(shù)，以其為基礎(chǔ)的多機(jī)器人協(xié)調(diào)、主從機(jī)器人控制理論

本書介紹了具有無(wú)窮維特性的柔性機(jī)械臂系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)建模以及邊界振動(dòng)控制，主要內(nèi)容包括：典型柔性機(jī)械臂系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性分析以及建模；柔性單連桿機(jī)械臂系統(tǒng)的振動(dòng)控制算法；面向反向間隙輸入約束的柔性機(jī)械臂系統(tǒng)的邊界控制算法；帶有時(shí)變延時(shí)柔性機(jī)械臂系統(tǒng)的自適應(yīng)容錯(cuò)振動(dòng)控制算法；基于鐵木辛柯梁結(jié)構(gòu)柔性機(jī)械臂系統(tǒng)的邊界振動(dòng)控制算法；面