緒論 001

第1章智能噴涂機器人概述 003
1.1噴涂機器人簡介 004
1.1.1噴涂機器人的發(fā)展背景 004
1.1.2噴涂機器人的基本概念 004
1.1.3室內(nèi)噴涂機器人的功能 005
1.2智能噴涂機器人的發(fā)展與應(yīng)用 006
1.2.1智能噴涂機器人的發(fā)展 006
1.2.2智能噴涂機器人的應(yīng)用 008
1.3智能噴涂機器人的分類及特點 010
1.3.1智能噴涂機器人的分類 010
1.3.2智能噴涂機器人的特點 012
1.4智能噴涂機器人的優(yōu)勢、價值與面臨的挑戰(zhàn) 013
1.4.1智能噴涂機器人的優(yōu)勢 013
1.4.2智能噴涂機器人的價值 014
1.4.3智能噴涂機器人面臨的挑戰(zhàn) 014
1.5智能噴涂機器人的組成 015
1.5.1機械系統(tǒng) 015
1.5.2驅(qū)動系統(tǒng) 016
1.5.3感知系統(tǒng) 017
1.5.4控制系統(tǒng) 019
1.5.5噴涂系統(tǒng) 020
小結(jié) 021
能力訓(xùn)練題 021

第2章智能噴涂機器人的噴涂技術(shù) 023
2.1噴涂原理與技術(shù) 024
2.1.1噴涂原理 024
2.1.2噴涂技術(shù) 024
2.2噴涂設(shè)備與材料 025
2.2.1噴涂設(shè)備 025
2.2.2噴涂材料 027
2.3噴涂工藝與參數(shù) 028
2.3.1噴涂工藝 028
2.3.2噴涂參數(shù) 029
2.4噴涂質(zhì)量控制和質(zhì)量檢驗 031
2.4.1噴涂質(zhì)量控制 031
2.4.2噴涂質(zhì)量檢驗 032
小結(jié) 032
能力訓(xùn)練題 033

第3章智能噴涂機器人施工工藝 035
3.1施工準備 036
3.1.1人員準備 036
3.1.2工具及材料準備 037
3.1.3機器人準備 040
3.2方案策劃 041
3.3噴涂準備 042
3.4方案執(zhí)行 046
3.4.1模擬噴涂 046
3.4.2實際噴涂 046
3.4.3質(zhì)量檢查 047
3.4.4質(zhì)量驗收 048
3.4.5成品保護 054
3.5施工結(jié)束 054
3.5.1現(xiàn)場清理 055
3.5.2設(shè)備清洗 055
3.5.3設(shè)備入庫 057
小結(jié) 057
能力訓(xùn)練題 057

第4章智能噴涂機器人的日常清潔與維護保養(yǎng) 060
4.1智能噴涂機器人的日常清潔 061
4.2智能噴涂機器人的維護保養(yǎng) 062
小結(jié) 067
能力訓(xùn)練題 067

第5章智能噴涂機器人操作安全規(guī)范與故障排除 069
5.1智能噴涂機器人操作安全規(guī)范 070
5.1.1人員要求 070
5.1.2前置作業(yè)要求 070
5.1.3機器人行走說明 070
5.1.4操作前安全檢查 071
5.1.5開機前安全檢查 072
5.1.6過程安全管控 072
5.1.7關(guān)機操作安全 073
5.1.8用電操作安全 074
5.2智能噴涂機器人故障排除 074
小結(jié) 075
能力訓(xùn)練題 075

第6章智能噴涂機器人實訓(xùn)任務(wù) 077
6.1實訓(xùn)任務(wù)1一字形墻體噴涂施工 077
6.1.1實訓(xùn)目標 077
6.1.2安全須知 077
6.1.3開始實訓(xùn) 077
6.1.4任務(wù)注意事項 078
6.1.5考核方式 078
6.2實訓(xùn)任務(wù)2含窗戶墻體噴涂施工 079
6.2.1實訓(xùn)目標 079
6.2.2安全須知 079
6.2.3開始實訓(xùn) 079
6.2.4任務(wù)注意事項 080
6.2.5考核方式 080
6.3實訓(xùn)任務(wù)3陰角墻體噴涂施工 080
6.3.1實訓(xùn)目標 080
6.3.2安全須知 080
6.3.3開始實訓(xùn) 080
6.3.4任務(wù)注意事項 081
6.3.5考核方式 081
6.4實訓(xùn)任務(wù)4陽角墻體噴涂施工 082
6.4.1實訓(xùn)目標 082
6.4.2安全須知 082
6.4.3開始實訓(xùn) 082
6.4.4任務(wù)注意事項 083
6.4.5考核方式 083
6.5實訓(xùn)任務(wù)5陰陽角墻體綜合噴涂施工 083
6.5.1實訓(xùn)目標 083
6.5.2安全須知 083
6.5.3開始實訓(xùn) 083
6.5.4任務(wù)注意事項 084
6.5.5考核方式 084
6.6實訓(xùn)任務(wù)6T字形復(fù)雜墻體噴涂施工 085
6.6.1實訓(xùn)目標 085
6.6.2安全須知 085
6.6.3開始實訓(xùn) 085
6.6.4任務(wù)注意事項 086
6.6.5考核方式 086

附錄智能噴涂機器人相關(guān)記錄表 087

參考文獻 090