本書分基礎(chǔ)篇和進階篇。其中，基礎(chǔ)篇涵蓋了RobotStudio軟件仿真的基礎(chǔ)知識，主要包括涂膠路徑優(yōu)化與動態(tài)顯示、碼垛仿真與通用框架程序構(gòu)建、圖形化垛型生成軟件的制作、基于Smart組件的隨機位置物體抓取技術(shù)、視覺糾偏輸送鏈跟蹤仿真、各類外軸仿真與路徑優(yōu)化、各類機器人TCP自動標定仿真等。進階篇則探討了機器人讀取G代碼與自動路徑生成、人工路徑復現(xiàn)技術(shù)、圖片輪廓識別的自動繪圖仿真、EGM協(xié)議的深度解析與上位機位置及速度控制、Python結(jié)合EGM與手勢控制、ROS控制ABB機器人的實現(xiàn)方法、RobotStudio 20XX版本的新功能及Omnicore示教器App的開發(fā)、RobotWare Add-Ins的開發(fā)等高級內(nèi)容。