本書介紹了具有無窮維特性的柔性機(jī)械臂系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)建模以及邊界振動(dòng)控制，主要內(nèi)容包括：典型柔性機(jī)械臂系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性分析以及建模；柔性單連桿機(jī)械臂系統(tǒng)的振動(dòng)控制算法；面向反向間隙輸入約束的柔性機(jī)械臂系統(tǒng)的邊界控制算法；帶有時(shí)變延時(shí)柔性機(jī)械臂系統(tǒng)的自適應(yīng)容錯(cuò)振動(dòng)控制算法；基于鐵木辛柯梁結(jié)構(gòu)柔性機(jī)械臂系統(tǒng)的邊界振動(dòng)控制算法；面向輸入約束基于鐵木辛柯梁結(jié)構(gòu)柔性機(jī)械臂系統(tǒng)的邊界控制算法；面向輸入輸出約束的基于鐵木辛柯梁結(jié)構(gòu)柔性機(jī)械臂系統(tǒng)的魯棒自適應(yīng)振動(dòng)控制算法；移動(dòng)雙柔性機(jī)械臂系統(tǒng)的協(xié)同輸出反饋控制算法；面向輸出約束的移動(dòng)雙柔性機(jī)械臂系統(tǒng)的協(xié)同容錯(cuò)控制算法；移動(dòng)雙柔性機(jī)械臂系統(tǒng)的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)協(xié)同軌跡跟蹤控制算法。