本書介紹了作者的團(tuán)隊(duì)近年來(lái)在研究一種特殊的欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)稱為移動(dòng)輪式倒立擺（MWIP）方面的成就。本書理論和實(shí)踐的結(jié)合，幾乎所有的算法都在真實(shí)的MWIP系統(tǒng)上得以驗(yàn)證。本文以動(dòng)態(tài)建模、控制和仿真為主線，首先介紹了MWIP系統(tǒng)的特殊性、控制挑戰(zhàn)和應(yīng)用。然后，采用拉格朗日函數(shù)對(duì)二維和三維MWIP系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)建模，設(shè)計(jì)了一種新

本套叢書是獨(dú)具創(chuàng)意的編程學(xué)習(xí)寶典。以富有趣味性的漫畫和智慧問(wèn)題為特色，將枯燥的Java編程知識(shí)呈現(xiàn)得生動(dòng)活潑，為讀者打開了通往編程世界的大門。 書中融合了漫畫的趣味性和智慧問(wèn)題的引導(dǎo)，使學(xué)習(xí)過(guò)程不再沉悶。無(wú)論你是編程新手還是經(jīng)驗(yàn)豐富的開發(fā)者，都能在這里找到啟發(fā)和樂(lè)趣。薛定諤作為導(dǎo)學(xué)人物，以他獨(dú)特的智慧

本套叢書是獨(dú)具創(chuàng)意的編程學(xué)習(xí)寶典。以富有趣味性的漫畫和智慧問(wèn)題為特色，將枯燥的Java編程知識(shí)呈現(xiàn)得生動(dòng)活潑，為讀者打開了通往編程世界的大門。 書中融合了漫畫的趣味性和智慧問(wèn)題的引導(dǎo)，使學(xué)習(xí)過(guò)程不再沉悶。無(wú)論你是編程新手還是經(jīng)驗(yàn)豐富的開發(fā)者，都能在這里找到啟發(fā)和樂(lè)趣。薛定諤作為導(dǎo)學(xué)人物，以他獨(dú)特的智慧引領(lǐng)讀者探索Jav

本套叢書是獨(dú)具創(chuàng)意的編程學(xué)習(xí)寶典。以富有趣味性的漫畫和智慧問(wèn)題為特色，將枯燥的Java編程知識(shí)呈現(xiàn)得生動(dòng)活潑，為讀者打開了通往編程世界的大門。 書中融合了漫畫的趣味性和智慧問(wèn)題的引導(dǎo)，使學(xué)習(xí)過(guò)程不再沉悶。無(wú)論你是編程新手還是經(jīng)驗(yàn)豐富的開發(fā)者，都能在這里找到啟發(fā)和樂(lè)趣。薛定諤作為導(dǎo)學(xué)人物，以他獨(dú)特的智慧引領(lǐng)讀者探索Jav

Python在數(shù)據(jù)處理和可視化方面擁有非常成熟的模塊，使用這些模塊可以輕松處理科研數(shù)據(jù)以及繪制豐富的圖表。本書以打造實(shí)戰(zhàn)型Python科學(xué)計(jì)量與知識(shí)圖譜工具書為目標(biāo)，力求使讀者可以通過(guò)書中案例提供的解決思路，快速完成與科學(xué)計(jì)量相關(guān)的科研實(shí)踐。本書一共分為三部分，共8章內(nèi)容。第一部分包含第1、2章，重點(diǎn)介紹Python軟

在很長(zhǎng)一段時(shí)間里，人類是地球上唯一會(huì)使用符號(hào)的生物�，F(xiàn)在，計(jì)算機(jī)越來(lái)越智能，人類有了使用符號(hào)的伙伴。而要了解人工智能，就必須了解人工智能奠基人和科學(xué)家。本書作者帕梅拉·麥考黛克回憶了自己從20世紀(jì)60年代初識(shí)人工智能到21世紀(jì)深切體驗(yàn)人工智能對(duì)我們生活產(chǎn)生的影響，記述了這一過(guò)程中對(duì)人工智能形成和發(fā)展做出舉

本書中從著色器技術(shù)必須掌握的向量、矩陣與空間等數(shù)學(xué)知識(shí)開始介紹,通過(guò)大量的實(shí)例,圖文并茂地講解了渲染流水線的原理,著色器相關(guān)的語(yǔ)言、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、基本語(yǔ)法,著色器的分類等相關(guān)內(nèi)容,讓讀者在實(shí)戰(zhàn)中逐步掌握UnityShader的相關(guān)技術(shù),并應(yīng)用到實(shí)際工作中。

本書由9章組成,內(nèi)容包括:三種基本結(jié)構(gòu),數(shù)組,字符串,函數(shù)與結(jié)構(gòu)體,遞推與遞歸,枚舉算法,排序算法,指針,學(xué)生成績(jī)管理系統(tǒng)。全書采用偽代碼作為數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及算法的描述語(yǔ)言。本教程設(shè)計(jì)了大量體系化例題和實(shí)踐內(nèi)容,在案例的不斷深化中逐步引出知識(shí)點(diǎn),啟發(fā)讀者循序漸進(jìn)地學(xué)習(xí)與實(shí)踐,掌握“分析問(wèn)題→設(shè)計(jì)算法→編寫及運(yùn)行程序→分析結(jié)果

本書使用PyTorch2.0作為學(xué)習(xí)大模型的基本框架,以ChatGLM為例詳細(xì)講解大模型的基本理論、算法、程序?qū)崿F(xiàn)、應(yīng)用實(shí)戰(zhàn)以及微調(diào)技術(shù),為讀者揭示大模型開發(fā)技術(shù)。本書共18章,內(nèi)容包括人工智能與大模型、PyTorch2.0深度學(xué)習(xí)環(huán)境搭建、從零開始學(xué)習(xí)PyTorch2.0、深度學(xué)習(xí)基礎(chǔ)算法詳解、基于PyTorch卷積

《編譯原理(第四版)》主要介紹設(shè)計(jì)和構(gòu)造編譯程序的基本原理和方法．內(nèi)容包括適應(yīng)高級(jí)程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言翻譯的形式語(yǔ)言理論和自動(dòng)機(jī)理論、常用的詞法分析方法、各種經(jīng)典的語(yǔ)法分析技術(shù)、語(yǔ)法制導(dǎo)翻譯方法、存儲(chǔ)組織與管理方法、造查表方法、代碼優(yōu)化和代碼生成方法、編譯自動(dòng)化和并行編譯程序，以及詞法分析器生成工具LEX和語(yǔ)法分析器生成工具Y