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強(qiáng)化學(xué)習(xí)是機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域的一種重要學(xué)習(xí)手段，是一種從環(huán)境狀態(tài)到行為映射的學(xué)習(xí)方式，是實(shí)現(xiàn)智能系統(tǒng)具有自適應(yīng)能力、自學(xué)習(xí)能力的重要途徑。本書以強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法與多機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)合為主要背景，介紹了主要的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法模型，討論了它們的原理和優(yōu)缺點(diǎn)；本書針對(duì)多機(jī)器人協(xié)作，從實(shí)際應(yīng)用問(wèn)題的角度分析，指出了局部性、不確定性和自組

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